周人的先祖後稷， 是黃帝的後裔， 堯舜時的農師官。
在陶唐、虞、夏時代之後， 後稷一族逐漸興盛， 出現了公劉、古公亶父這樣重視農業， 注意品德的首領， 傳到古公亶父時， 遷至岐山腳下。
古公亶父的大兒子叫太伯， 二兒子叫虞仲， 三兒子叫季曆。 季曆就是公公季， 生了個兒子叫昌， 姬昌就是後來的文王。
長子太伯和次子虞仲知道父親要立季曆為繼承人， 就逃到荊蠻， 斷發紋身， 把諸侯之位讓給弟弟季曆。 太伯就是春秋吳國的祖先。
季曆死後， 西伯姬昌繼位後， 繼承後稷、公劉的事業， 效法古公、公季， 篤行仁愛之道， 尊老愛幼， 禮賢下士， 所以各地諸侯紛紛歸附。
《文王拘而演周易》
伯夷、叔齊是孤竹國君的兩個兒子， 聽說西伯之賢， 在他死後還前來投奔。 諸侯的歸附引來商紂的猜忌， 紂王就把西伯囚禁在羑裡。 在被囚期間， 西伯把《易》原來的八卦增加為六十四卦， 這就是司馬遷講的“文王拘而演周易”。
姜太公助文王后， 姬昌才定下東征方略。 在周的勢力東移時， 各方諸侯不斷叛離商朝， 歸附文王。 不料正當周文王“三分天下有其二”， 準備討伐商紂時， 他卻得病死了。
姜太公(約西元前1128-約西元前1015)， 本名呂尚， 薑姓， 字子牙， 被尊稱為太公望， 後人多稱其為薑子牙、姜太公。 中國歷史上最享盛名的政治家、軍事家和謀略家。
武王伐紂勝利後， 班師回到鎬京並以此為都。 至此， 歷經文王、武王兩代國君， 周的東征終於修成正果， 一個聯絡東西方的強大周王朝正式建立。 因都成鎬京地理位置偏西，