依照慣例感謝下網購決策中立門戶-值得買及來自美國專業的機器人製造商iRobot提供的Roomba 961掃地機器人。 說到掃地機器人相信廣大值友們都已經不會太陌生， 值得買上面很多關於掃地機器人選購及使用心得的原創， 基本展現的都是好的一面， 用了掃地機器人可以大幅減少清潔次數， 因為不需要過多的人工干預歸納起來就是六個字“省時、省力、省心”。 先看下Roomba 900系列的官方宣傳視頻， 讓大家對Roomba 961有個初步瞭解， 後面我將從做工、細節、功能、噪音、清潔能力等多方面給大家展現真實的Roomba 961。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0OTIzNjEzMg==.html
早九晚五， 時不時的還要加個班出個差應該是中國家庭的常態，
一、產品包裝【與眾不同的配色 原諒綠】
包裹的很仔細， 裡三層外三層的拆拆都花了點時間， 正式包裝外面還包了一紙箱， 產品包裝尺寸、重量比預想中的要大、要重， 外包裝盒上面的大媽貼
標準帶提手環的禮盒包裝， 包裝盒配色方面走在了時代的前沿， 白底配原諒綠， 夏日難得的一抹清涼， 上翻蓋設計， 上蓋部分掃地機正上方額外增加了防護層。 包裝盒上面提供的資訊已經能夠全面概況Roomba 961在操作及性能上面的進步
配件部分位於本體上部的隔層內層， 樂意為您效勞， 方案非常貼合實際。 實際用下來， 確實在為大家任勞任怨的服務， Roomba 961比樓主勤快多了， 就是看著它到處碰壁， 它不疼， 樓主看著心疼啊， 這可是一款建議零售價4999的掃地機器人啊。
打開看到的配件及附件情況， 備用濾芯、毛刷各一個， 虛擬牆（Dual Mode Virtual Wall屏障）一個、電源線一條、5號電池二節外加一個放在另一邊的充電底座， 這就是Roomba 961配的所有東西了
充電底座，頂部的是RCON感測器，Roomba 961能夠正確找到回家的路就靠它了，配對使用，底座上面有一個，主機上面也有一個，不知道是什麼工作原理設計上面一定要突出在上面，影響美觀也影響Roomba 961的通過性。充電觸點位於底座水平面，彈出式設計，保證與掃地機器人能有效接觸
相親相愛的一家人，誰也離不開誰，第一次充電，剛好用時3小時左右，與說明書上面介紹的基本一致（出現故障、電量不足及清掃工作完成後Roomba 961都會自動回到充電底座那裡）
易損件之一，邊刷，京東官網盡然沒看到買配件的，天貓有協力廠商的在買，看介紹8、9系通用，8.8價格可以接受，對灰塵什麼的很有效，對於餅乾沫什麼的，個體自重輕很容易被邊刷反彈到別的地方去
易損件二，濾芯，說明書上面建議每二個月換一次，天貓價格5個58，跟邊刷一樣也是協力廠商出品的，價格可以接受。除了按二個月一換的要求以外，樓主還是建議每次清掃完後要清理濾芯，灰塵過多會引起換氣不暢，負壓會有不同程度的下降，影響到Roomba 961的吸塵效果
標配一個Dual Mode Virtual Wall屏障，有二種工作模式，virtual wall模式，建立一道最寬3米的隱形屏障（實測超過三米同樣有效），可以阻止掃地機器人進入不需要打掃的地方，Halo模式，虛擬牆半徑0.6米範圍內，防止掃地機器人進入。Dual Mode Virtual Wall屏障採用二節5號電池供電，正常使用時，電池能持續使用8-10個月。
門口一放就把書房間的健身器材部分隔離了，實際投射距離4米，對Roomba 961同樣有效
二插電源線一條，包裝及配件方面就簡單的介紹到這裡
二、外觀細節【做工扎實 拆裝方便】
掃地機整機重約3.7KG左右，直徑345mm，工作高度9cm左右，中間部分採用亮面設計，金色部分做了放射線裝飾，材料偏軟，容易劃花，Roomba 961的第一次給了書房間的跑步機，進去後出來就破身了，所以有必要注意下看不到的地方儘量不要有尖銳的東西，要不然就也像我一樣杯具了（劃花臉）
位於RCON感測器下方的Robot LOGO，中文直譯應該就是掃地機器人吧，同時這個位置也是個提手，細節方面考慮的很周到，這樣的細節設計在機身上面還有不少，比如免工具的清理方式、配件的安裝提示等
iRobot Roomba 961 掃地機器人在本機操作上面非常簡單，整個機器就設計了三個開關，從左往右分別為DOCK（輕觸Roomba 961就會自動回歸充電底座）、CLEAN整體清潔按鈕及局部清掃按扭SPOT，家裡有老人也能夠安心使用，當然考慮到易用性及老人可能不會操作智慧手機及下蹲不方便，在人性化上面還是建議廠家能夠配套遙控器，畢竟已經算是老齡化社會，也要考慮國內老一輩的情況
iAdapt區域攝像頭，這也是9系主要的特徵之一，Roomba 961擁有iAdapt景規劃導航系統，結合vSLAM視覺運算處理技術，能夠繪製全屋地圖，高效計畫行走路線，這個還是需要樓主慢慢來體會了
頭部 分離式懸浮防撞設計，採用兩種材料拼接，下部比上部略為突出，同時材料也會軟一點，懸浮部分還集成了輕觸感測器，一定程度保護傢俱也能對掃地機有較好的緩衝作用
反面結構看上去就有點複雜了，所有的工作部件都集中在一起，正常開機前需要先拆掉黃色的電池隔及集塵盒的隔離片。開機非常簡單，只要簡單的六步，Roomba 961就能正常工作
底部設置了六個防掉落階梯感測器及一個地板跟蹤感測器，前部萬向腳輪免工具清理，直接連底座撥出來，上面的導向輪也能輕鬆取下，毛髮纏繞的話清理起來很方便，導向輪二邊是充電用的金屬觸點
像下面這樣的防掉落階梯感測器，機身上面共配了六個，實際測試下來非常靠譜
地板感測器，不太明白工作原理及實際起到的作用就不多做點評了
Roomba 961的髒物吸取器採用了整體矽膠類材料，相比毛刷輪優點非常明顯，對於家裡有寵物的家庭非常有用，大部分毛髮能夠進入集塵盒 ，小部分毛髮會自動旋到吸取器兩側，繞的不多的話不會影響到掃地機的正常工作，多了的話機器人會通過語音及APP報警，意外報警的話，很容易就能找到故障源頭
髒物吸取器同樣採用了免工具的拆卸方式，簡單幾部就能完成清理工作
清理了一個房間後的滾輪情況，少部分毛髮繞在滾輪二個頭部，很好清理
材料很軟，工作過程中能最大面積的接觸地面，髒物吸取器的導向槽設計讓毛線最大限度的走向膠滾的兩邊，實際用下來，在髒物吸取器中間部分基本沒發現過有纏繞物，比毛刷的優勢非常明顯
兩條髒物吸取器採用了防呆的設計，除了顏色不一樣，轉動頭的介面也不一樣，安裝槽內也有明確的安裝指示
彈出式主動輪，靠Roomba 961自身重量下壓，動力非常強勁，被撞物體重量不大的話，很容易被撞移位，巨大的齒形輪讓Roomba 961具備了2cm高度差的爬坡能力，家裡有地毯的福音
集塵盒各介面部分都安裝了密封條，避免二次污染，集成盒容量不是很大，第一次清理一個房間就報警倒了一回，這就是人懶的結果，相信後面隨著Roomba 961持續工作情況能大為改善
從集塵盒上面可以看到Roomba 961對於毛髮的清理非常不錯，大半的毛髮順利進入集塵盒，小部分會繞在髒物吸取器兩端
集塵盒的抽取非常方便，按下集塵盒卸下按鈕，往外抽就可以，傾道很方便，不知道是不是個體問題，往外抽集塵盒的時候，集塵盒蓋容易在集塵盒還沒完全抽出來的時候被打開，垃圾會掉出來
三、手機APP【操作簡單 功能較少】
iRobot home留給用戶的可以自行調整的只有一個清潔偏好
看下工作時的情況，有用的還是遠端跟每週預約（預約掃地機器人的工作時間），這個功能還是很有用的，掃地機器人工作時的噪音在55分貝左右，通過遠端或者預約功能就能避開家裡有人的時間段
工作噪音在55分貝左右，比有線的吸塵器聲音小一點
四、功能測試【測試結果 令人滿意】
4.1、防掉落測試
在京東的評論區看到個小視頻很好玩，我也學著做了個，Roomba 961的防掉落階梯感測器非常有效，在包裝盒這麼小的地方清掃都不成什麼問題
4.2、過坎演示
一般家裡免不了有各種地板壓條，會比地板高出來一些，我家的除了壓條，還有移門軌道，過去還是很容易的就是聲音有點嚇人，怕那天掃地機器人就突然散架了，測試這麼玩玩，實際下次一定要關門、一定要關門（軌道高度大概1cm左右）
4.3、邊緣清掃
空間夠大的情況下面，掃地機器人轉的開的前提下桌腳邊的地方也能被清理乾淨
4.4、清掃能力測試
好吧，我承認這次做的有點過頭了，扔了一地的麵粉、餅乾沫、餐巾紙碎片及前一個晚上偷偷從老婆頭上剪下來的頭髮絲，弄的掃到19分鐘的時候Roomba 961就意外報警了，自動回到充頭底座，提示清理集塵盒，清理後做了第二次清掃，先看下清掃前的情況，這種情況百分之一百五的家庭都不可能出現吧？
看下清掃後的情況，第二次繼續花時16分鐘，按清潔程度滿分100分的話，我給Roomba 961此次清掃工作打90分，不足的10分主要體現在邊角的清理，實際也不難理解，掃地機器人直徑345mm髒物吸取器長度只有170mm，兩邊沒有髒物吸取器的介入，光靠小小的邊刷是很難清理乾淨牆角的
第一次集塵盒報警時收齊到的垃圾
清掃過程先後持續了35分鐘，視頻容量超過2個G，樓主就截了其中一部分，大家看看清掃情況，可以看到在沒有碰到障礙物的情況下面，路徑規劃非常規整的，房間大小、擺設的改變Roomba 961又需要一個熟悉的過程
http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNjIyNTEwNA==.html
手機用戶端收集到的清掃資訊，11平方總共用時35分鐘，實際家裡面每天或隔天掃的話用用單次清掃模式的話時間能減半
五、總結
第一次使用Roomba 961，看著它來回清掃，掃地完全不安套路出牌，運行軌跡無跡可尋，整就一個傻帽，不是到處碰壁就是在原地打轉，有點大失所望。隨著使用次數的增多，明顯可以發現Roomba 961的運行規跡變的越來越有規律，沿途也能避開部分障礙物，碰撞的力度也有所減少，原來Roomba 961需要一個熟悉環鏡的過程，不是Roomba 961不好，是樓主過於著急了啊。小帖示：傢俱、落地的家電、電線比較多的家庭建議跟著掃地機器人走一圈，優化下掃地機器人行進路線上面的障礙物，能大幅提高清掃效率，Roomba 961清掃完成後，配合靜電除塵刷一起使用，效果更佳
優點：
1、清潔能力出眾，基本能擔負家庭百分之九十的地面清潔要求
2、細節設計到位，免工具拆卸（清理）給樓主留下深刻印象
3、家裡的吸塵器是毛刷頭的，每次吸完毛刷頭上面都是纏繞的頭髮，Roomba 961的髒物吸取器簡直就是毛髮的剋星，多次使用下來沒有一次纏繞在中間的
4、APP定制清潔非常實用，可以制定屬於自己的清潔模式、合理安排清潔時間
5、中斷點續航非常適合面積較大的家庭
6、Dual Mode Virtual Wall屏障非常好用，能夠限定Roomba 961的工作區域
缺點：
1、售價過高，註定不會是大多數家庭的選擇
2、集塵盒蓋子卡扣太松，拆卸集塵盒的時候蓋子容易意外打開
3、路徑規劃有提升空間
4、牆角的清掃需要進一步強化
5、考慮到中國國情，很多老人都不會用智慧手機，應該增加個遙控器
做為iRobot今年新上市的9系掃地機器人，不管是清潔能力還是智慧化程度都符合高端機型的定位，不考慮價格因素的話，Roomba 961還是一款非常值得期待的掃地機器人
充電底座，頂部的是RCON感測器，Roomba 961能夠正確找到回家的路就靠它了，配對使用，底座上面有一個，主機上面也有一個，不知道是什麼工作原理設計上面一定要突出在上面，影響美觀也影響Roomba 961的通過性。充電觸點位於底座水平面，彈出式設計，保證與掃地機器人能有效接觸
相親相愛的一家人，誰也離不開誰，第一次充電，剛好用時3小時左右，與說明書上面介紹的基本一致（出現故障、電量不足及清掃工作完成後Roomba 961都會自動回到充電底座那裡）
易損件之一，邊刷，京東官網盡然沒看到買配件的，天貓有協力廠商的在買，看介紹8、9系通用，8.8價格可以接受，對灰塵什麼的很有效，對於餅乾沫什麼的，個體自重輕很容易被邊刷反彈到別的地方去
易損件二，濾芯，說明書上面建議每二個月換一次，天貓價格5個58，跟邊刷一樣也是協力廠商出品的，價格可以接受。除了按二個月一換的要求以外，樓主還是建議每次清掃完後要清理濾芯，灰塵過多會引起換氣不暢，負壓會有不同程度的下降，影響到Roomba 961的吸塵效果
標配一個Dual Mode Virtual Wall屏障，有二種工作模式，virtual wall模式，建立一道最寬3米的隱形屏障（實測超過三米同樣有效），可以阻止掃地機器人進入不需要打掃的地方，Halo模式，虛擬牆半徑0.6米範圍內，防止掃地機器人進入。Dual Mode Virtual Wall屏障採用二節5號電池供電，正常使用時，電池能持續使用8-10個月。
門口一放就把書房間的健身器材部分隔離了，實際投射距離4米，對Roomba 961同樣有效
二插電源線一條，包裝及配件方面就簡單的介紹到這裡
二、外觀細節【做工扎實 拆裝方便】
掃地機整機重約3.7KG左右，直徑345mm，工作高度9cm左右，中間部分採用亮面設計，金色部分做了放射線裝飾，材料偏軟，容易劃花，Roomba 961的第一次給了書房間的跑步機，進去後出來就破身了，所以有必要注意下看不到的地方儘量不要有尖銳的東西，要不然就也像我一樣杯具了（劃花臉）
位於RCON感測器下方的Robot LOGO，中文直譯應該就是掃地機器人吧，同時這個位置也是個提手，細節方面考慮的很周到，這樣的細節設計在機身上面還有不少，比如免工具的清理方式、配件的安裝提示等
iRobot Roomba 961 掃地機器人在本機操作上面非常簡單，整個機器就設計了三個開關，從左往右分別為DOCK（輕觸Roomba 961就會自動回歸充電底座）、CLEAN整體清潔按鈕及局部清掃按扭SPOT，家裡有老人也能夠安心使用，當然考慮到易用性及老人可能不會操作智慧手機及下蹲不方便，在人性化上面還是建議廠家能夠配套遙控器，畢竟已經算是老齡化社會，也要考慮國內老一輩的情況
iAdapt區域攝像頭，這也是9系主要的特徵之一，Roomba 961擁有iAdapt景規劃導航系統，結合vSLAM視覺運算處理技術，能夠繪製全屋地圖，高效計畫行走路線，這個還是需要樓主慢慢來體會了
頭部 分離式懸浮防撞設計，採用兩種材料拼接，下部比上部略為突出，同時材料也會軟一點，懸浮部分還集成了輕觸感測器，一定程度保護傢俱也能對掃地機有較好的緩衝作用
反面結構看上去就有點複雜了，所有的工作部件都集中在一起，正常開機前需要先拆掉黃色的電池隔及集塵盒的隔離片。開機非常簡單，只要簡單的六步，Roomba 961就能正常工作
底部設置了六個防掉落階梯感測器及一個地板跟蹤感測器，前部萬向腳輪免工具清理，直接連底座撥出來，上面的導向輪也能輕鬆取下，毛髮纏繞的話清理起來很方便，導向輪二邊是充電用的金屬觸點
像下面這樣的防掉落階梯感測器，機身上面共配了六個，實際測試下來非常靠譜
地板感測器，不太明白工作原理及實際起到的作用就不多做點評了
Roomba 961的髒物吸取器採用了整體矽膠類材料，相比毛刷輪優點非常明顯，對於家裡有寵物的家庭非常有用，大部分毛髮能夠進入集塵盒 ，小部分毛髮會自動旋到吸取器兩側，繞的不多的話不會影響到掃地機的正常工作，多了的話機器人會通過語音及APP報警，意外報警的話，很容易就能找到故障源頭
髒物吸取器同樣採用了免工具的拆卸方式，簡單幾部就能完成清理工作
清理了一個房間後的滾輪情況，少部分毛髮繞在滾輪二個頭部，很好清理
材料很軟，工作過程中能最大面積的接觸地面，髒物吸取器的導向槽設計讓毛線最大限度的走向膠滾的兩邊，實際用下來，在髒物吸取器中間部分基本沒發現過有纏繞物，比毛刷的優勢非常明顯
兩條髒物吸取器採用了防呆的設計，除了顏色不一樣，轉動頭的介面也不一樣，安裝槽內也有明確的安裝指示
彈出式主動輪，靠Roomba 961自身重量下壓，動力非常強勁，被撞物體重量不大的話，很容易被撞移位，巨大的齒形輪讓Roomba 961具備了2cm高度差的爬坡能力，家裡有地毯的福音
集塵盒各介面部分都安裝了密封條，避免二次污染，集成盒容量不是很大，第一次清理一個房間就報警倒了一回，這就是人懶的結果，相信後面隨著Roomba 961持續工作情況能大為改善
從集塵盒上面可以看到Roomba 961對於毛髮的清理非常不錯，大半的毛髮順利進入集塵盒，小部分會繞在髒物吸取器兩端
集塵盒的抽取非常方便，按下集塵盒卸下按鈕，往外抽就可以，傾道很方便，不知道是不是個體問題，往外抽集塵盒的時候，集塵盒蓋容易在集塵盒還沒完全抽出來的時候被打開，垃圾會掉出來
三、手機APP【操作簡單 功能較少】
iRobot home留給用戶的可以自行調整的只有一個清潔偏好
看下工作時的情況，有用的還是遠端跟每週預約（預約掃地機器人的工作時間），這個功能還是很有用的，掃地機器人工作時的噪音在55分貝左右，通過遠端或者預約功能就能避開家裡有人的時間段
工作噪音在55分貝左右，比有線的吸塵器聲音小一點
四、功能測試【測試結果 令人滿意】
4.1、防掉落測試
在京東的評論區看到個小視頻很好玩，我也學著做了個，Roomba 961的防掉落階梯感測器非常有效，在包裝盒這麼小的地方清掃都不成什麼問題
4.2、過坎演示
一般家裡免不了有各種地板壓條，會比地板高出來一些，我家的除了壓條，還有移門軌道，過去還是很容易的就是聲音有點嚇人，怕那天掃地機器人就突然散架了，測試這麼玩玩，實際下次一定要關門、一定要關門（軌道高度大概1cm左右）
4.3、邊緣清掃
空間夠大的情況下面，掃地機器人轉的開的前提下桌腳邊的地方也能被清理乾淨
4.4、清掃能力測試
好吧，我承認這次做的有點過頭了，扔了一地的麵粉、餅乾沫、餐巾紙碎片及前一個晚上偷偷從老婆頭上剪下來的頭髮絲，弄的掃到19分鐘的時候Roomba 961就意外報警了，自動回到充頭底座，提示清理集塵盒，清理後做了第二次清掃，先看下清掃前的情況，這種情況百分之一百五的家庭都不可能出現吧？
看下清掃後的情況，第二次繼續花時16分鐘，按清潔程度滿分100分的話，我給Roomba 961此次清掃工作打90分，不足的10分主要體現在邊角的清理，實際也不難理解，掃地機器人直徑345mm髒物吸取器長度只有170mm，兩邊沒有髒物吸取器的介入，光靠小小的邊刷是很難清理乾淨牆角的
第一次集塵盒報警時收齊到的垃圾
清掃過程先後持續了35分鐘，視頻容量超過2個G，樓主就截了其中一部分，大家看看清掃情況，可以看到在沒有碰到障礙物的情況下面，路徑規劃非常規整的，房間大小、擺設的改變Roomba 961又需要一個熟悉的過程
http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNjIyNTEwNA==.html
手機用戶端收集到的清掃資訊，11平方總共用時35分鐘，實際家裡面每天或隔天掃的話用用單次清掃模式的話時間能減半
五、總結
第一次使用Roomba 961，看著它來回清掃，掃地完全不安套路出牌，運行軌跡無跡可尋，整就一個傻帽，不是到處碰壁就是在原地打轉，有點大失所望。隨著使用次數的增多，明顯可以發現Roomba 961的運行規跡變的越來越有規律，沿途也能避開部分障礙物，碰撞的力度也有所減少，原來Roomba 961需要一個熟悉環鏡的過程，不是Roomba 961不好，是樓主過於著急了啊。小帖示：傢俱、落地的家電、電線比較多的家庭建議跟著掃地機器人走一圈，優化下掃地機器人行進路線上面的障礙物，能大幅提高清掃效率，Roomba 961清掃完成後，配合靜電除塵刷一起使用，效果更佳
優點：
1、清潔能力出眾，基本能擔負家庭百分之九十的地面清潔要求
2、細節設計到位，免工具拆卸（清理）給樓主留下深刻印象
3、家裡的吸塵器是毛刷頭的，每次吸完毛刷頭上面都是纏繞的頭髮，Roomba 961的髒物吸取器簡直就是毛髮的剋星，多次使用下來沒有一次纏繞在中間的
4、APP定制清潔非常實用，可以制定屬於自己的清潔模式、合理安排清潔時間
5、中斷點續航非常適合面積較大的家庭
6、Dual Mode Virtual Wall屏障非常好用，能夠限定Roomba 961的工作區域
缺點：
1、售價過高，註定不會是大多數家庭的選擇
2、集塵盒蓋子卡扣太松，拆卸集塵盒的時候蓋子容易意外打開
3、路徑規劃有提升空間
4、牆角的清掃需要進一步強化
5、考慮到中國國情，很多老人都不會用智慧手機，應該增加個遙控器
做為iRobot今年新上市的9系掃地機器人，不管是清潔能力還是智慧化程度都符合高端機型的定位，不考慮價格因素的話，Roomba 961還是一款非常值得期待的掃地機器人