首先感謝什麼值得買選中了我參加這次眾測， 我也不能辜負眾測君的信任， 馬不停蹄的開始體驗這款掃地機器人——iRobot Roomba 961。
我之前一直有購買掃地機器人的欲望， 但是因為已經有了戴森無繩吸塵器所以遲遲沒有下手， 此外我也擔心其實際的效果可能會差強人意， 不過掃地機器人經過多年的不斷進步， 我也相信它的效果應該也與時俱進了， 我希望通過這篇眾測文可以讓大家也了深入瞭解iRobot， 為各位的購買提供一定的參考和幫助。
Roomba 961是iRobot的次旗艦型號， 與頂配980主要是在吸力方面有所區別， 980多一個勁吸模式，
開箱篇：
外包裝很巨大和我想像的不同
脫去外面髒兮兮的外殼就是彩盒包裝了， 背面有簡單的產品介紹， 三個詞概括了Roomba 961：智慧、簡單、清潔， 不禁讓人對他的實際使用充滿了期待。
打開彩盒裡面就是Roomba 961本體， 第一眼印象相當不錯， 做工很精緻
充電基站， 很輕巧
底部自帶防滑條， 防止掃地機器人在返航時觸碰基站導致移位
虛擬牆，附帶的只有一個，可以根據家庭環境的複雜程度酌情額外購買
額外附帶的刷頭和一個濾芯
Roomba 961本體，做工很精緻，外觀很漂亮，居家環境不顯得突兀
Rcon感測器
提手
iAdapt區域攝像頭，依靠這個 Roomba 961可以在清掃過程中構建清掃區域的平面圖
集塵盒，拆卸十分方便
集塵盒內部空間還可以，頂部有一個清潔過濾網
再來看看背面，背面就複雜很多了
邊緣有一共6個這樣的防掉落階梯感測器
髒物吸取器，橡膠材質，很柔軟
地板跟蹤感測器
邊刷，材質比較硬
輪子，這是居然一個有懸掛的輪子，而且調整空間還不小，簡單的障礙都可以翻越，脫困能力也不錯
找一個空地安置充電基站，放上 Roomba 961，準備開始實際的體驗
從外觀上來看， Roomba 961做工確實不錯，體積也不算太大，一小塊空地就可以滿足它，此外 Roomba 961機身上也集成了不少感測器，讓我對其智慧程度充滿期待。
體驗篇：
APP：
打開APP跟著指示去連接Roomba 961，過程非常簡單
設置好之後你的Roomba 961就可以開始使用了，當然前提是已經充好了電
整個APP都非常的簡單，基本可以說是傻瓜式的選項，在清潔偏好中，你可以簡單設置希望的清潔模式
也可以在日曆中預約最多一周7次的清掃時間
在統計介面中，你可以查看機器人的歷史清潔記錄和清潔區域的平面視圖
在設置介面中，你可以通過尋找功能找到卡在某些角落的機器人以及查看部件的保養情況
可以看到iRobot HOME這款APP做的相當易用，不複雜，但是該有的都有了，真的是操作相當方便的軟體。
清潔效果：
清潔能力應該是所有消費者最關注的地方，Roomba 961能做到什麼樣的清潔能力也是我所期待的，但是畢竟是家庭環境，真的不是很髒..所以我決定嘗試人為製造髒汙環境，稍暴力的測試Roomba 961的清潔效果。
我找了一塊空地，然後模擬了四種髒物，小米、煙灰、紙巾碎、線頭
然後就隨便散開..弄成一副慘樣
然後找三個比較難的位置重點測試一下
一切就緒，請起飛~可以看到Roomba 961經過的地面地板基本就乾淨了
在看下幾個難點，這個角落，機器人不能完全搞定，空間太小，Roomba 961不能完全的清掃
兩個邊角基本完美
看下整體效果，Roomba 961的清潔效果還是很棒的，當然如果真的這麼髒，我會選擇吸塵器一波帶走..
環境適應能力：
家庭環境複雜，我相信大家也希望機器人可以更好的適應家中環境，而不是為了機器人改變地面情況，多少會有些本末倒置，我利用家裡最複雜的書房地面來測試一下Roomba 961對地形的適應能力
從動態演示中可以看到Roomba 961的面對居家環境的時候，整體的表現還是不錯的，通過多個感測器的聯動，Roomba 961基本做到了可以在複雜居家環境中遊刃有餘
因為家裡有個樓梯，防跌落也是個必須要考慮的問題，實際測試中Roomba 961從來沒有跌落下去過，如果不放心可以再加個虛擬牆
日常使用中，機器人難免會走入死胡同，甚至有些呆萌，在幾天的實際使用中，我一共遇到過兩次這樣的情況，其中有一次是因為我沒有開啟虛擬牆，導致機器人進入了窗簾後面排插密佈的區域被一大堆線卡住，這個是可以理解的，而另一次就匪夷所思了..因為設置自動清掃，回來之後發現機器人被卡在了這裡，一個箱子和一個懶人沙發形成的拐角，其他兩個方向都是空的，但是它就是走不出來了
維護：
iRobot Roomba 961日常維護很簡單，集塵盒滿了Roomba 961機體會有提示，APP上也會提示，此時把集塵盒倒乾淨就好，濾芯髒的非常快，時不時可以用吸塵器清潔一下，此外集塵盒是有開口的，取出的時候請小心，不要造成二次污染
但是如果你家裡有一位長髮飄逸的女性，或者一個活潑好動的多毛寵物，那你可能還需要定期清理一下刷頭上卡住的毛髮，毛刷可以直接用螺絲刀擰下來，如果感測器髒了，最好也清潔一下，避免出現一些使用上的故障。
此外APP上還有更詳細的機器人保養狀態，不過在核心機器人這裡我不是很理解，因為只是給出了幾個部件的位置，但是沒有給出是哪裡需要清理，是出了什麼問題，希望官方可以再詳細介紹一下
續航：
在清潔效果和環境適應都基本可以滿足的情況下，續航則是一個大家更為看中的地方，家裡為複式雙層+閣樓構造，我決定清潔二樓+一樓的空間拋去一個露臺和兩個陽臺以及一個閣樓來測試一下總體的續航能力，我將Roomba 961充滿電之後，開始嘗試完成整個家庭清掃過程。
實際清潔時間約為1小時20分鐘，實際清潔面積約為100平米（不包含傢俱占位、進不去的地方等）
漏掃，以我家裡的使用情況來看，Roomba 961可以進入每一個可以到達的房間，每一個它判斷可以抵達的位置進行清掃，沒有遇到任何漏掃的情況。
總結：
掃地機器人對於人們生活的便捷程度是不言而喻的，特別是灰塵比較多的地區，設置個自動清掃，家裡的地面就交給它了，果然科技讓人越來越方便，只需要定期用地板擦擦一下地即可。
而Roomba 961這款機器作為iRobot的次旗艦，其在清掃方面的能力確實讓我大開眼界，我佈置的相對惡劣的環境，正常家庭是基本不可能發生的，但是Roomba 961還是基本順利搞定了，但是一些拐角處還是需要人為的去輔助清潔一下。
在環境適應方面，irobot做的也還不錯，除了一次莫名其妙的卡住之外，只要日常環境中不進入線纜密集的區域，基本都能順利脫困，就是看著它一下一下的撞擊有些心疼..
相較於我之前使用的戴森無繩而言，我認為二者可以互補，掃地機器人作為主力清潔地面，戴森則可以輔助清潔死角和一些傢俱，但是不得不說，在使用的 Roomba 961幾天當中，吸塵器的出場率確實越來越低了，相信以後除了定期的大掃除，吸塵器在日常清潔中的地位會被掃地機器人逐步替代。
最後是我個人的建議
1、如果有很小的小朋友的家庭需要根據實際情況考慮（小朋友的玩具會影響掃地機器人的工作，除非每天都把他們整理好，如果散落在地面上，會影響掃地機器人的工作，甚至會卡住它）
2、家裡地面環境如果十分複雜，可能需要改變環境，因為我家裡沒有什麼特別複雜的環境，最複雜的地方也就是書房了，所以掃地機器人基本沒有什麼壓力，但是如果環境很複雜，很可能機器人會進的去但是出不來
3、如果房屋面積特別巨大，比如別墅之類的，可能需要分層的選擇兩個甚至以上的機器人工作，首先機器人不能自己爬樓，第二根據我的實際操作100平米左右的作業空間工之後作，電量還剩餘百分之20左右了，顯然對於大宅是沒有辦法滿足的。
4、必要的虛擬牆不能省，特別是一些線纜較多的，或者環境複雜的空間，用虛擬牆隔開是一個好選擇，當然你也可以選擇乾脆把門關上~~
虛擬牆，附帶的只有一個，可以根據家庭環境的複雜程度酌情額外購買
額外附帶的刷頭和一個濾芯
Roomba 961本體，做工很精緻，外觀很漂亮，居家環境不顯得突兀
Rcon感測器
提手
iAdapt區域攝像頭，依靠這個 Roomba 961可以在清掃過程中構建清掃區域的平面圖
集塵盒，拆卸十分方便
集塵盒內部空間還可以，頂部有一個清潔過濾網
再來看看背面，背面就複雜很多了
邊緣有一共6個這樣的防掉落階梯感測器
髒物吸取器，橡膠材質，很柔軟
地板跟蹤感測器
邊刷，材質比較硬
輪子，這是居然一個有懸掛的輪子，而且調整空間還不小，簡單的障礙都可以翻越，脫困能力也不錯
找一個空地安置充電基站，放上 Roomba 961，準備開始實際的體驗
從外觀上來看， Roomba 961做工確實不錯，體積也不算太大，一小塊空地就可以滿足它，此外 Roomba 961機身上也集成了不少感測器，讓我對其智慧程度充滿期待。
體驗篇：
APP：
打開APP跟著指示去連接Roomba 961，過程非常簡單
設置好之後你的Roomba 961就可以開始使用了，當然前提是已經充好了電
整個APP都非常的簡單，基本可以說是傻瓜式的選項，在清潔偏好中，你可以簡單設置希望的清潔模式
也可以在日曆中預約最多一周7次的清掃時間
在統計介面中，你可以查看機器人的歷史清潔記錄和清潔區域的平面視圖
在設置介面中，你可以通過尋找功能找到卡在某些角落的機器人以及查看部件的保養情況
可以看到iRobot HOME這款APP做的相當易用，不複雜，但是該有的都有了，真的是操作相當方便的軟體。
清潔效果：
清潔能力應該是所有消費者最關注的地方，Roomba 961能做到什麼樣的清潔能力也是我所期待的，但是畢竟是家庭環境，真的不是很髒..所以我決定嘗試人為製造髒汙環境，稍暴力的測試Roomba 961的清潔效果。
我找了一塊空地，然後模擬了四種髒物，小米、煙灰、紙巾碎、線頭
然後就隨便散開..弄成一副慘樣
然後找三個比較難的位置重點測試一下
一切就緒，請起飛~可以看到Roomba 961經過的地面地板基本就乾淨了
在看下幾個難點，這個角落，機器人不能完全搞定，空間太小，Roomba 961不能完全的清掃
兩個邊角基本完美
看下整體效果，Roomba 961的清潔效果還是很棒的，當然如果真的這麼髒，我會選擇吸塵器一波帶走..
環境適應能力：
家庭環境複雜，我相信大家也希望機器人可以更好的適應家中環境，而不是為了機器人改變地面情況，多少會有些本末倒置，我利用家裡最複雜的書房地面來測試一下Roomba 961對地形的適應能力
從動態演示中可以看到Roomba 961的面對居家環境的時候，整體的表現還是不錯的，通過多個感測器的聯動，Roomba 961基本做到了可以在複雜居家環境中遊刃有餘
因為家裡有個樓梯，防跌落也是個必須要考慮的問題，實際測試中Roomba 961從來沒有跌落下去過，如果不放心可以再加個虛擬牆
日常使用中，機器人難免會走入死胡同，甚至有些呆萌，在幾天的實際使用中，我一共遇到過兩次這樣的情況，其中有一次是因為我沒有開啟虛擬牆，導致機器人進入了窗簾後面排插密佈的區域被一大堆線卡住，這個是可以理解的，而另一次就匪夷所思了..因為設置自動清掃，回來之後發現機器人被卡在了這裡，一個箱子和一個懶人沙發形成的拐角，其他兩個方向都是空的，但是它就是走不出來了
維護：
iRobot Roomba 961日常維護很簡單，集塵盒滿了Roomba 961機體會有提示，APP上也會提示，此時把集塵盒倒乾淨就好，濾芯髒的非常快，時不時可以用吸塵器清潔一下，此外集塵盒是有開口的，取出的時候請小心，不要造成二次污染
但是如果你家裡有一位長髮飄逸的女性，或者一個活潑好動的多毛寵物，那你可能還需要定期清理一下刷頭上卡住的毛髮，毛刷可以直接用螺絲刀擰下來，如果感測器髒了，最好也清潔一下，避免出現一些使用上的故障。
此外APP上還有更詳細的機器人保養狀態，不過在核心機器人這裡我不是很理解，因為只是給出了幾個部件的位置，但是沒有給出是哪裡需要清理，是出了什麼問題，希望官方可以再詳細介紹一下
續航：
在清潔效果和環境適應都基本可以滿足的情況下，續航則是一個大家更為看中的地方，家裡為複式雙層+閣樓構造，我決定清潔二樓+一樓的空間拋去一個露臺和兩個陽臺以及一個閣樓來測試一下總體的續航能力，我將Roomba 961充滿電之後，開始嘗試完成整個家庭清掃過程。
實際清潔時間約為1小時20分鐘，實際清潔面積約為100平米（不包含傢俱占位、進不去的地方等）
漏掃，以我家裡的使用情況來看，Roomba 961可以進入每一個可以到達的房間，每一個它判斷可以抵達的位置進行清掃，沒有遇到任何漏掃的情況。
總結：
掃地機器人對於人們生活的便捷程度是不言而喻的，特別是灰塵比較多的地區，設置個自動清掃，家裡的地面就交給它了，果然科技讓人越來越方便，只需要定期用地板擦擦一下地即可。
而Roomba 961這款機器作為iRobot的次旗艦，其在清掃方面的能力確實讓我大開眼界，我佈置的相對惡劣的環境，正常家庭是基本不可能發生的，但是Roomba 961還是基本順利搞定了，但是一些拐角處還是需要人為的去輔助清潔一下。
在環境適應方面，irobot做的也還不錯，除了一次莫名其妙的卡住之外，只要日常環境中不進入線纜密集的區域，基本都能順利脫困，就是看著它一下一下的撞擊有些心疼..
相較於我之前使用的戴森無繩而言，我認為二者可以互補，掃地機器人作為主力清潔地面，戴森則可以輔助清潔死角和一些傢俱，但是不得不說，在使用的 Roomba 961幾天當中，吸塵器的出場率確實越來越低了，相信以後除了定期的大掃除，吸塵器在日常清潔中的地位會被掃地機器人逐步替代。
最後是我個人的建議
1、如果有很小的小朋友的家庭需要根據實際情況考慮（小朋友的玩具會影響掃地機器人的工作，除非每天都把他們整理好，如果散落在地面上，會影響掃地機器人的工作，甚至會卡住它）
2、家裡地面環境如果十分複雜，可能需要改變環境，因為我家裡沒有什麼特別複雜的環境，最複雜的地方也就是書房了，所以掃地機器人基本沒有什麼壓力，但是如果環境很複雜，很可能機器人會進的去但是出不來
3、如果房屋面積特別巨大，比如別墅之類的，可能需要分層的選擇兩個甚至以上的機器人工作，首先機器人不能自己爬樓，第二根據我的實際操作100平米左右的作業空間工之後作，電量還剩餘百分之20左右了，顯然對於大宅是沒有辦法滿足的。
4、必要的虛擬牆不能省，特別是一些線纜較多的，或者環境複雜的空間，用虛擬牆隔開是一個好選擇，當然你也可以選擇乾脆把門關上~~