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現在的吸管,已經會自己散步游泳了!

機器人多練習練習瑜伽, 會變成什麼呢?

會變成一個柔軟的機器人, 沒毛病。

剛性機器人在現實生活中, 已經有了一定應用, 但有時候也需要一些柔軟的機器人來幫忙。

比如, 光動力的“小毛蟲”。

比如, 化學動力的“章魚哥”等。 柔軟的軀體能比硬邦邦的機器人更適合複雜的地形。

現在, 哈佛大學的一個團隊正在創建類似的半柔軟機器人, 他們從蜘蛛等昆蟲中尋求靈感。 這種小機器人使用吸管製成,

並通過膨脹氣囊移動。

首席研究員George Whitesides說:“如果你環顧世界, 有很多東西, 如蜘蛛, 非常敏捷。 他們可以快速的移動, 爬上各種物體, 並能夠做大的、硬的機器人不能做的事情。

因為重量和形狀的原因, 它們是地球上最通用的生物之一, 問題是如何我們可以建立類似的東西嗎?”

首先, 團隊將塑膠吸管彎曲。

然後, 它們將管螺紋連接到這些凹口中, 並且將橡膠條附著在周圍作為腱。 當管膨脹時, 關節向外延伸, 當其收縮時, 肌腱又將肢體向後彎曲。

不要笑, 人家可是很嚴肅的機器人。

有了這個基礎, 團隊在造腿的路上, 一發而不可收拾, 機器人的腿越來越多。

當做到六條腿時, 機器人就能像螞蟻一樣散步。

甚至能夠漂浮在水面上並沿著表面向前滑動。

團隊現在正在研究八條腿的。

該研究的合作者Alex Nemiroski說:“蜘蛛有能力調整其爬行的速度,會收縮關節,並仔細地計算在什麼時候哪些肢體該向前或向後移動。“

但是現在的小機器人,貌似還在努力進步著。

用吸管造機器人聽起來像一個高科技工藝專案,一旦這種試驗成功了,未來就可以用輕型結構聚合物來代替。

這些“柔軟的機器人”說不定就可以在災區搜救任務中,露那麼兩手。

就算不成功,拿來喝飲料,也是極好的。

團隊現在正在研究八條腿的。

該研究的合作者Alex Nemiroski說:“蜘蛛有能力調整其爬行的速度,會收縮關節,並仔細地計算在什麼時候哪些肢體該向前或向後移動。“

但是現在的小機器人,貌似還在努力進步著。

用吸管造機器人聽起來像一個高科技工藝專案,一旦這種試驗成功了,未來就可以用輕型結構聚合物來代替。

這些“柔軟的機器人”說不定就可以在災區搜救任務中,露那麼兩手。

就算不成功,拿來喝飲料,也是極好的。

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