晉康帝司馬岳即皇帝位後， 封司馬衍的兒子司馬丕為琅琊王， 司馬奕為東海王， 大赦天下。 司馬岳因為居喪不言， 所以把朝政都交給庾冰和何充處理。
葬事結束後， 司馬嶽對庾冰和何充說：“朕能夠繼承國家大業， 靠的是你們二人之力啊！”
何充不卑不亢地說：“陛下龍登寶座， 這是庾冰出的力， 如果按我所說的， 那麼陛下就不能目睹這升平之世了。 ”司馬嶽的臉都被說紅了， 隨後任命何充為驃騎將軍， 都督揚州、徐州諸軍事， 鎮守京口， 以避讓庾氏家族。
司馬岳立了妃子褚蒜子為皇后， 這個女人可不簡單， 後來， 她三度臨朝， 共扶立了六位皇帝， 當然， 被立為皇后的這一年， 她才十九歲。 褚蒜子的父親褚裒被任命為侍中、尚書， 褚裒因為自己是皇后的父親， 不願意在內廷任職， 苦苦乞求外出， 於是被任命為江州刺史， 鎮守在半州。
龍亢桓氏在西晉並非高門望族，
桓彝在蘇峻之亂中被叛軍將領韓晃殺害， 涇縣縣令江播也曾參與謀劃， 當時桓溫年僅十五歲， 誓報父仇。 三年後， 江播去世， 其子江彪等兄弟三人為父守喪， 因為害怕桓溫前來尋仇， 預先備好兵器， 以防不測。 桓溫裝扮成弔唁的客人， 混進屋內， 手刃江彪， 並追殺其二弟， 終報父仇。 在那個年代， 能夠為父報仇是孝子所為， 是讓人稱頌的， 所以桓溫名聲大振。
桓溫氣度不凡， 成年後娶了南康公主為妻， 當時執掌朝政的庾翼非常欣賞他， 和他關係極為友善，
庾翼曾向晉成帝司馬衍推薦桓溫， 說：“桓溫具備英雄的才能， 希望陛下不要用常人的禮節對待他， 當成平常的女婿來豢養， 應當委派給他周宣王時方叔、紹虎那樣的重任， 他必定能夠建立匡救世事艱難的功勳。 ”
當時朝中清談成風， 杜乂、殷浩都是才氣、聲名冠絕當代， 唯獨庾翼很輕視他們， 說：“像這種人應該束之高閣， 等天下太平後， 再慢慢商議他們的職務。 ”
庾翼時時以攻滅胡虜、收取蜀地為己任， 朝廷中大多認為很困難， 只有庾冰的意見與他相同， 贊成的也只有桓溫和司馬無忌而已。
西元343年七月， 後趙的汝南太守戴開率領數千人向庾翼投降， 晉康帝下詔讓朝廷評議北伐之事。 庾翼想全數出動自己所統領的士卒北伐， 上表推薦桓宣都督四州軍事， 前赴丹水， 任命桓溫為前鋒小督， 率軍進入臨淮， 同時出動自己所統領的六州奴僕及車牛驢馬， 百姓對此怨聲載道。
庾翼想移鎮襄陽， 怕朝廷不許， 於是上奏請求移鎮到安陸，
庾翼讓桓溫進攻在丹水的後趙將領李羆（pi）， 被李羆打敗， 庾翼於是將桓溫貶為建威將軍， 桓宣又慚愧又氣憤， 憂鬱成疾， 不久就去世了。 庾翼便讓長子庾方之代為統領桓宣的部隊。
晉康帝司馬嶽即位不過兩年的時間， 就身體病重， 東晉的皇帝都特別短命， 臨終前， 庾冰、庾翼想立康帝的叔叔司馬昱為帝， 但何充建議冊立皇太子司馬聃， 康帝最後聽從了何充的建議， 立司馬聃為太子。
幾天後， 晉康帝在式乾殿駕崩， 何充按康帝遺詔奉太子即皇帝位， 奉褚蒜子為皇太后，由此庾冰、庾翼深恨何充，當時晉穆帝司馬聃剛剛兩歲，太后臨朝親政並重用何充，讓他可以帶甲仗百人入殿。
穆帝即位當年，庾冰就病重去世，庾翼的北伐沒能進行，只得留下兒子庾方之鎮守襄陽，讓毛寶的兒子毛穆之輔佐他，自己返回鎮守夏口，並大舉屯田，積蓄穀物，修繕兵器，以圖後舉。
結果到了第二年，庾翼背疽發作，自知不久于人世，臨終前上表乞請讓兒子庾爰之繼承他的職位。群臣們認為庾家世代守衛西藩，人情所歸，應該依從庾翼的請求，以安人心。
何充說：“萬萬不可，荊、楚乃是國家的西大門，擁有人口百萬，北有連結強大的胡虜環繞，西邊鄰近強大的漢國，地勢險阻，綿延萬里。得到合適的人才就可以平定中原，所用非人那麼國家的命運就很值得憂慮了，這就是陸抗所說的：‘存則吳存，亡則吳亡。’怎麼能讓一個白臉的少年人來擔當這樣的職位呢！桓溫英氣謀略過人，文武雙全，西邊這個職位，沒有比桓溫更適合的了。”
眾人又問：“那庾爰之肯同意讓給桓溫嗎？如果他率軍抗命，那可如何是好！”何充說：“桓溫足以制服他，你們不必擔憂。”
丹陽尹劉惔經常為桓溫的才幹所驚奇，但知道他有不甘為臣的志向，對會稽王司馬昱說：“桓溫不能讓他佔據地形便利的地方，對他的地位、封號也應該加以貶抑。”劉惔勸司馬昱自己擔任荊州刺史，鎮守長江上游，但司馬昱不聽，劉惔又請求自己前往，也不被批准。
於是，朝廷任命桓溫為安西將軍，都督荊、司、雍、益、梁、甯州諸軍事，庾爰之果然不敢與他爭位。桓溫任命劉惔監察沔中諸軍事，替代了庾方之，把庾方之、庾爰之都遷移到了豫章，權傾天下的庾氏家族就這樣退出了歷史舞臺，而桓溫為了建功立業，對割據著蜀地的成漢政權亮出了他的利劍。
穆帝即位當年，庾冰就病重去世，庾翼的北伐沒能進行，只得留下兒子庾方之鎮守襄陽，讓毛寶的兒子毛穆之輔佐他，自己返回鎮守夏口，並大舉屯田，積蓄穀物，修繕兵器，以圖後舉。
結果到了第二年，庾翼背疽發作，自知不久于人世，臨終前上表乞請讓兒子庾爰之繼承他的職位。群臣們認為庾家世代守衛西藩，人情所歸，應該依從庾翼的請求，以安人心。
何充說：“萬萬不可，荊、楚乃是國家的西大門，擁有人口百萬，北有連結強大的胡虜環繞，西邊鄰近強大的漢國，地勢險阻，綿延萬里。得到合適的人才就可以平定中原，所用非人那麼國家的命運就很值得憂慮了，這就是陸抗所說的：‘存則吳存，亡則吳亡。’怎麼能讓一個白臉的少年人來擔當這樣的職位呢！桓溫英氣謀略過人，文武雙全，西邊這個職位，沒有比桓溫更適合的了。”
眾人又問：“那庾爰之肯同意讓給桓溫嗎？如果他率軍抗命，那可如何是好！”何充說：“桓溫足以制服他，你們不必擔憂。”
丹陽尹劉惔經常為桓溫的才幹所驚奇，但知道他有不甘為臣的志向，對會稽王司馬昱說：“桓溫不能讓他佔據地形便利的地方，對他的地位、封號也應該加以貶抑。”劉惔勸司馬昱自己擔任荊州刺史，鎮守長江上游，但司馬昱不聽，劉惔又請求自己前往，也不被批准。
於是，朝廷任命桓溫為安西將軍，都督荊、司、雍、益、梁、甯州諸軍事，庾爰之果然不敢與他爭位。桓溫任命劉惔監察沔中諸軍事，替代了庾方之，把庾方之、庾爰之都遷移到了豫章，權傾天下的庾氏家族就這樣退出了歷史舞臺，而桓溫為了建功立業，對割據著蜀地的成漢政權亮出了他的利劍。