《黃帝內經·靈樞篇》開篇就說明創立“經絡學說”的目的， 是黃帝因為憐憫廣大窮苦百姓， 為了給他們治療疾病而創立的一種療效好、費用低的理論和方法。
經文上說：
我愛護萬民， 親養百官， 並徵收他們的租稅。 但我又很憐憫百姓在生活上不能自給， 往往還會發生疾病， 沒有錢買藥治病。
所以， 我不想採用峻猛的藥物和損耗元氣的治法， 打算用微妙細無為的診治方法， 疏通經血之脈，
為了流傳後世， 必須建立明確的法則， 以使它永遠流傳， 永不泯滅， 容易使用而難以忘記，
經文中所謂的“微針”並不是特指標刺療法， 而是指具有“調理經氣、疏通經脈”作用的治療方法的代名詞。 其中， 灸法是“經絡學說”的重要組成部分， 所以“針灸”兩個字經常同時出現。 由於施灸所用的艾草， 來源非常廣泛， 價格極為便宜；治療時， 取穴簡單， 理論便於記憶， 方法易於掌握， 並且， 療效甚佳， 具有防病、治病的雙重功效。
經文中對於灸法的治療範圍和原則有著明確的記載：“針所不為， 灸之所宜；陰陽具虛， 火自當之；經陷下者， 火則當之；經絡堅緊， 火所治之， 陷下則灸之；絡滿經虛， 灸陰刺陽， 經滿絡虛， 刺陰灸陽。 ”
其實， 所謂“針藥所不及”， 是因為針刺需要調動元氣， 而對於陰盛陽虛的情況是不適合針刺的；而元氣虛弱、胃功能極差的情況是很難消化藥物的， 故而稱“針藥所不及”。 只有灸法， 可以避開脾胃而直接將熱力作用於經脈以祛除寒邪，
灸法尤其對一切寒濕痹痛， 或久病體弱者， 具有促其產生溫熱， 發揮溫通氣血、宣經活絡、回陽補虛、祛寒逐濕的作用。 灸法不僅能夠保健， 而且， 能夠預防疾病， 具有增強機體抵禦外邪的功能。 也就是現在所說的“增強機體免疫功能”。