一輛行駛里程約10萬km、配置EJ25發動機的2009年斯巴魯力獅。 該車由於原地停車碩主H寸打方向重迎一維修。
故障診斷：此車為二手車， 新車主接手剛剛7天， 具體故障現象為：著車後原地打方向， 打前半圈感覺很輕， 之後很重。 而行車時候則一切正常， 並且， 只要怠速原地打方向重的時候， 車輛稍有移動， 方向就輕。 由於之前接觸斯巴魯電子轉向故障少， 故再三跟客人確定之前為完全停下來怠速時打方向也是有助力的， 沒有此故障現象， 車主說原來怠速原地打方向肯定是有助力的。
故障分析：（1）EPS（電動助力）電機本身故障；
（2）方向角度感測器故障；
（3）CAN通信故障；
（4）其他原因引起的故障（電源電壓不足， 供電故障等）。
先用X431PRO進電動轉向系統， 開始發現有一個CAN通信故障， 刪除時顯示“無法刪除故障”， 但再進電子助力系統， 再無發現故障碼。 讀資料流程， 除了“電機電流”資料一直為0外）， 無其他值得懷疑的物件。 用X431 PRO進特殊功能， 進斯巴獸車系進行轉向角度匹配， 不能完成匹配， 隨後去試車， 發現行車過程中沒有打方向重的現象， 停車怠速時再打， 也沒有發現方向重的現象， 以為問題解決， 再一次停車怠速打方向， 故障再現。 再次進入電動助力系統， 發現無故障碼。 再觀察， 發現DVD導航介面一直有閃跳的現象， 懷疑由於電壓不正常導致， 於是量了發電機發電電壓，
偶然間， 著車時原地方向可以右邊打滿而不會有無助力現象， 但是打回左邊過了中間位置（也就是前輪過了正前方位置）無助力現象再次出現。 基於之前故障分析裡第3點CAN通信故障， 懷疑其作怪， 但是系統裡面明明沒有故障碼， 為什麼停車怠速時打方向有時候無助力呢？對照電機電流， 忽然有點明白， 可能是怠速停車開始打方向時， EPS沒有檢測到電機電流， 但是開始時仍然提供助力， 一段時間後沒有收到電機電流， 故而不再提供助力。 故障解決還是要匹配或者初始化EPS模組，
斷電20s後裝回蓄電池負極， 多次原地怠速打左右方向至極限， 均無無轉向助力的故障現象發生， 故障解決！
故障總結：解決此故障帶點歪打正著的味道， 但是仍然用了邏輯推理的思路。 一步一步來， 先是分析了故障產生的可能性， 個一個去排除。 在某個特定的現象（有時候打方向一邊有助力， 另外一邊沒有）， 與原來ESP系統的故障碼（CAN通信故障）結合起來， 推想到應該是EPS由於某種原因產生錯誤， 雖然刪除了故障碼， 但是沒有重定導致怠速原地打方向有時候無助力， 想到了最原始的斷電初始化法，