有時候， 我們在行駛過程中， 會碰到泥濘路段， 在下雨天裡， 尤其是在泥濘的鄉間路上行駛時， 我們有可能經常會遇到車輪陷入泥坑的情況。 當然也許遇到這種情況的幾率很小， 但也有萬一的時候， 那麼當車輪陷入泥坑時， 我們應該怎樣來進行自救呢？
一旦發現車輪陷入泥坑， 車主首先要試探性的將油門緩緩踩下， 如果汽車能夠前行或者後退， 則保持加速踏板位置不變， 以低速開出泥濘路段。 需要注意的是此時急加油導致的結果只能是輪胎轉的越快， 泥坑陷的越深。
但在大多數的情況下， 車輪陷入泥坑後汽車是無法前後移動的， 這時車主應該下車仔細觀察陷車的狀態， 然後採取相應的應急措施。 如果是泥坑比較深， 而車輛的接近角和離去角又很小的情況下， 車主可以往泥坑裡填上一些石塊、磚頭、樹枝等作為鋪墊物， 用以來增加車輪與地面的附著力，
當然若隨車帶有一些自救工具如小鏟子、泥濘路面墊胎用的鐵絲網等也是很有用的， 因為借助這些工具也是可以讓愛車順利駛出泥坑的；如果車上有同伴， 可以讓其協助推車， 但需注意不要讓人站在兩隻後輪的後方推車，
另外， 當車陷入泥濘路面後， 要中低速行駛， 這樣發動機才可以輸出更大的扭矩。 可以掛上一擋或倒擋， 試探性地緩踩油門， 同時要保持加速踏板位置不變， 最後低速開出泥濘路段。