新智元編譯
論文地址：http://robotics.sciencemag.org/content/2/7/eaan4582.full
2012年， 好奇號火星探測器開始了它在火星表面的探索旅程。 對它的命令從地球源源不斷地傳來：去哪兒， 拍什麼， 查看哪塊石頭。 從去年開始， 有意思的變化發生了， 好奇號開始自己做決定了。
去年5 月， NASA的工程師在好奇號的主控電腦上遠端安裝了一套人工智慧軟體， 使得好奇號可以識別火星表面值得探測的特徵， 校正鐳射破碎器的準星。 在好奇號的多數活動中， 仍然還是由人類做主的。 但這一軟體使得火星車在沒有太多人類輸入的情況下也可以主動進行科學探索， 實現了從自動到自主的飛躍。
換句話說， 這個軟體——不過是好奇號380 萬行代碼中的 2 萬行——把好奇號從一台 6 輪核能機器人變成了一名野外科學家。
軟體的名字是Autonomous Exploration for Gathering IncreasedScience， 或稱AEGIS。 從去年5 月到今年4 月間， AEGIS使好奇號自主選擇值得探索的岩石和土壤時， 準確率達到了93 %。 上周， 軟體發展者在Science Robotics 發表了研究報告。
AEGIS 調用了好奇號上一個稱為 ChemCam 的設備（chemistry和camera 的縮寫）。 ChemCam有一個“眼睛”， 磚型， 位於火星車細長的機器頸部， 發出鐳射線束， 能夠照射到23 英尺外的岩石和土壤上。 根據照射物件的反應， 它可以分析蒸發物質的地質構成。
在使用 AEGIS 之前， 好奇號每到達一個新地點， 開始探索前， 都要向所有出現在它視野裡的岩石或土壤發射鐳射。 這種方法當然也能收集到資料， 但肯定不是最好的方法。
使用AEGIS， 好奇號可以以更複雜的方式搜索並選擇目標。 AEGIS 由電腦程式引導。 開發人員使用火星表面的圖像， 教AI 認知任務科學家想要研究的岩土特徵。
AEGIS 檢查圖像並找到類似設定參數的目標， 與科學家的要求進行比較， 並對其進行排名（目前還不完美的。 AEGIS 有時會將岩石的陰影作為物體的一部分）
這是好奇號的攝像頭使用AEGIS 看到的火星景象。 藍色框的目標被排除， 紅色則是潛在目標。 最佳目標是綠色， 其次是橙色：
原文地址：https://www.theatlantic.com/technology/archive/2017/06/mars-curiosity-rover/531339/
論文地址：
http://robotics.sciencemag.org/content/2/7/eaan4582.full
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