失信帶來殺身之禍

春秋時， 為防備外敵， 齊襄公令大將連稱、管至父前往葵丘守衛邊境， 由於是苦差事， 二將不樂意， 便問齊襄公他們什麼時候可以回來。 齊襄公隨口說， 明年瓜熟時派人換防替回你們（及瓜而代）。

齊襄公是有名的昏君， 親小人遠賢臣， 穢亂宮闈， 因淫亂殺死妹夫魯桓公， 因私怨殺死鄭國國君子亹， 不修內政， 外敵林立。 齊襄公十二年（前686年）， 連稱和管至父在葵丘駐守一年， 瓜熟時節已過， 齊襄公卻忘了這事沒有派人替換。 連稱、管至父請求輪換， 齊襄公卻不同意。

二人非常憤怒， 密謀叛亂， 連稱有個堂妹在齊襄公的後宮不受寵愛， 也怨恨不已， 三人便暗通消息， 聯合齊襄公堂兄弟公子無知， 伺機而動， 公孫無知答應當上國君後重用二將， 讓連稱堂妹當國君夫人。

前686年十二月， 齊襄公到姑棼遊玩， 在貝丘（一說沛丘）打獵， 因受到野豬的驚嚇， 從車上掉下來摔傷腳， 而且還將鞋子弄丟。 便回宮休息。 管至父等人聽說齊襄公受傷， 立即率領徒眾襲擊齊襄公的住所， 把藏在門後的襄公殺死， 立公孫無知為國君。

齊襄公有個弟弟叫小白， 就是後來的齊桓公。 管至父也有個好族侄， 叫管仲。