路虎最為大眾所熟知的可能就要數攬勝了， 它有著不輸給路虎衛士的越野性能， 同時還有著同級別中少有的奢華內飾， 路虎將極致的奢華和強悍的越野能力集合到了攬勝一款車上。 但攬勝雖好， 但對於大多數人來說還是太遙遠了， 不過別擔心， 路虎旗下還有一款同樣越野能力強悍， 同時行駛質感上乘， 而價格又比較親民的發現。 而路虎發現已經發展到了第五代車型， 今天我們就來回顧一下發現車型的歷史。
在上個世紀80年代末， 路虎憑藉著衛士與攬勝兩款車型受到了市場的廣泛認可。 但這個時候中型SUV市場的崛起對攬勝與衛士的銷量產生了不小的影響， 並且這個時候的路虎在資金鏈上也出現了問題， 所以資金鏈緊張的路虎在當時仍需要一款全新的中型SUV， 來與攬勝和衛士一同穩固其品牌在SUV市場的地位。 於是路虎開始了名為Project Jay的新車開發計畫，
研發新車顯然需要時間和金錢， 但此時的路虎已經沒有多餘的資源可以調動， 但新車研發專案又已經迫在眉睫， 所以當時的研發團隊決定在現有的路虎110（衛士）和攬勝之間選擇一款底盤用來開發新車型，
第一代路虎發現最初只推出了三門版本車型， 至於底盤、懸架、轉向和制動系統都未做任何修改，
在動力方面， 第一代發現採用兩種動力總成， 分別為3.5L雙化油器V8汽油發動機和2.5L渦輪增壓直噴柴油發動機。 動力方面與攬勝的明顯區別， 也間接的拉開了兩車的售價。 1990年， 路虎為汽油車型換裝了全新電噴V8發動機。 在路虎第一代的產品週期內還曾經推出過使用羅孚的2.0L四缸發動機的車型。 1995年， 路虎用4.0L V8發動機替代了之前的3.9L發動機。
值得一提的是，第一代發現還曾經進行過貼牌生產，1993年本田與當時路虎的東家利蘭汽車合作，在日本貼牌生產了這款車型：本田Crossroad。
第二代車型在1998年發佈。很多人會以為第二代發現會出現巨大的變化，但讓人意外的是第二代發現的設計竟然和初代車型沒有什麼區別，看上去更像是改款車型。哪怕第二代發現在第一代發現的基礎上改進了多達700余項車輛配置，但依然被人所詬病。
第二代發現除了在前臉和尾燈組的設計上做出了細微的調改之外，其他方面基本上沒有太大的改變。整體車身輪廓與第一代車型幾乎如出一轍。而第二代發現的尾部有了很明顯的加長，這項改進有效增加了發現的行李箱空間，但是卻使越野能力受到了限制，第二代車型的離去角比第一代車型明顯減小。
第二代發現的進化重點在內飾設計，中控台佈局更為緊湊，整體用料顯得更有檔次，整車的配置也更加豐富，包括自動空調、電動車窗、電動調節後視鏡、電動座椅和定速巡航等，同時安全氣囊也成為了標配。
動力方面，第二代發現裝配了經過改進的4.0L V8發動機，還配備了一台2.5L直列五缸柴油發動機。在2002年第二代發現中期改款時，路虎還專門為北美市場推出了搭載4.6L的V8發動機車型。
在2002年的中期改款時不光是只給北美市場提供了新的發動機，同時還將發現的頭燈組和進氣格柵進行了全新的設計，並且為第二代發現配備了牽引力控制系統和陡坡緩降系統，並且還將帶鎖止機構的中央差速器作為選裝配置。
2004年，路虎正式發佈了第三代發現，第三代發現在外觀方面整體進行了從新設計，但在車輛整體輪廓方面依然保留了前兩代車型的特徵。階梯式的車頂，折角的後風擋玻璃，加上與二代車型中期改款後相似的頭燈設計，讓發現以全新面貌展現在眾人面前。
第三代發現的軸距達到2885mm，由此帶來的是更為充裕的車內空間，整體的車輛定位也向著豪華車的方向所靠攏。在內飾部分，第三代發現相比前兩代車型在設計上有著不小的提升，更有層次感的設計以及清晰的功能區域劃分讓第三代發現的內飾看上去更豪華。在當時頂配車型配備GPS以及全地形回饋系統是第三代發現的一大賣點。
全地形回饋系統可以說是第三代發現引以為傲的一項配置，駕駛者可根據不同路況在普通、草地、沙地、泥地和雪地等模式下進行切換，不同模式下車輛會自動調整高速或低速四驅模式，同時控制變速箱的擋位元，在不同模式下的油門踏板的反應也有所不同，各電子控制系統會根據不同駕駛模式自行開啟或關閉。
第三代發現的懸架結構也煥然一新，前、後空氣懸架的應用可讓駕駛者針對不同路況隨時調整車身高度，公路駕駛性能提升的前提下，配合全地形回饋適應系統，第三代發現的越野能力也有所改善。
在動力系統方面，第三代發現搭載了4.0L的V6發動機以及4.4L的V8發動機，兩種動力總成。其中由德國製造名為Cologne的4.0升V6發動機同樣裝備於福特探險者上。而4.4L的V8發動機則是來自於提升了排量的捷豹XJ和XK的4.2L發動機。與發動機相匹配的是6速手自一體變速器。後期，路虎還為第三代發現配備了來自於PSA集團的190馬力2.7L V6渦輪增壓柴油發動機，動力表現遠遠強過之前路虎採用的所有柴油發動機。
到了2009年，路虎發佈了第四代發現，此時的捷豹和路虎已經是印度塔塔集團旗下的品牌，很多人對於第四代發現抱有相當大的期望，但第四代發現發佈之後很多人還是失望了，第四代發現在外觀和內飾方面與第三代發現有著相當多的相似之處，這種關係就好像第一代發現與第二代發現一樣。
外觀部分第四代發現所給人的感受還是人們熟悉的樣子，階梯式的車頂、折角的後風擋玻璃、還有從二代車型上沿用下來的頭燈組設計。當觀察第四代發現的車尾時，恐怕你就要失望了，和上一代發現相比，僅有尾燈樣式略微有所改變，車尾整體造型絲毫沒有變化。
雖然外觀的變化並不是非常明顯，但第四代發現在內飾部分的改動還是向著更有質感的豪華SUV方向所靠攏的。中控台無論用料還是工藝都有明顯提升，這也更加符合發現豪華SUV的定位。多媒體控制區和空調面板整合度更強，全地形回饋系統控制鍵則位於換擋杆上方。
在配置方面第四代發現也更為全面，拖車輔助穩定系統、轉向不足控制系統、自動遠光輔助系統以及集成了5個攝像頭的泊車影響輔助系統紛紛出現在了第四代發現上。該車依然採用前、後空氣懸架，以保證公路行駛更為舒適的同時，複雜路況下配合全地形回饋系統令越野能力得以兼顧。
動力上，第四代發現在歐洲市場仍然主推柴油發動機車型，2.7升V6渦輪增壓柴油發動機被延續了下來，而全新的245馬力3.0升V6雙渦輪增壓柴油發動機可有效降低9%的油耗及減少10%的二氧化碳排放量。與新款柴油發動機一同被應用在第四代發現上的還有全新5.0升V8自然吸氣發動機，這款發動機主要面向於北美市場對大排量車型的需求而研發，其最大功率375馬力（276kW）/6500rpm，最大扭矩510N·m/3500rpm，與發動機相匹配的是6速手自一體變速箱。
隨著幾代車型在口碑上的累計，越來越多的政客以及皇室成員喜歡選擇發現作為自己的座駕。為此，第四代發現還推出了防彈版本。第四代發現的防彈版與普通版車型在外觀方面沒有明顯差別，唯一的區別就是在於換裝了防彈車窗。防彈板車型的車身裝甲和防彈玻璃能抵禦15公斤TNT炸藥在車輛四周爆炸所產生的破壞力，由於車身裝甲的覆蓋增加了車重，所以防彈版車型的0-100km/h加速時間比普通版車型慢了2.7秒。另外，尺寸更大的Alcon刹車系統、防爆輪胎、發動機艙滅火系統、油箱裝甲和藍色爆閃燈等都是防彈版發現的專屬配置。
2012年，8速手自一體變速箱開始應用在第四代發現之中，傳統的換擋杆已不見了蹤影，取而代之的是更具科技感的換擋旋鈕。而原先的3.0升V6雙渦輪增壓柴油發動機的最大功率提升了11馬力。
2014年9月，路虎發佈了發現運動版，該車在中國被命名為發現神行。雖然名為Discovery Sport，但發現神行並沒有沿襲發現系列經典的造型設計，階梯式車頂和不規則後窗統統沒有出現在發現神行身上。發現神行的定位更加趨於年輕化，除了標準的五座版車型外，發現神行還提供七座車型供消費者選擇，發現神行的動力系統擁有2.0T汽油發動機和2.2T柴油發動機。
2016年9月舉辦的巴黎車展上，路虎發佈了第五代發現。2017年3月2日路虎第五代發現在國內上市，售價79.8-110.8萬元。新車基於全新平臺打造而來，全新平臺下誕生的第五代發現，相比上一代車型車重降低了22%。外觀部分取消了階梯式的車頂，以及折角的後風擋玻璃設計。由於採用全新的家族式設計風格，所以在頭燈組的設計方面也並沒有沿用上一代車型的經典設計。
內飾部分在座椅佈局方面，第五代發現仍然提供2＋3＋2的七座座椅佈局可選，還配有全景天窗設計。另外，第五代發現還配有InControl系統，車主可通過InControl系統遠端控制第二排和第三排座椅滑動和折疊，後兩排座椅共擁有4種不同的折疊組合形式。
動力方面，第五代發現搭載了一台3.0L V6機械增壓汽油發動機，最大功率為250kW（340Ps），峰值扭矩為450Nm，傳動系統匹配來自采埃孚的8速自動變速箱。同時，第五代發現還將搭載高、低兩種功率的2.0T柴油發動機和一台258馬力3.0T V6柴油發動機。同時配備了帶有低速四驅功能的全時四驅系統和第二代全地形回饋適應系統，除此之外，新車還配備了大量的電子協助工具，例如陡坡緩降、電子限滑、側傾穩定控制、涉水感應系統等。
自1989年誕生以來，路虎發現一共五代車型的演變，比攬勝更低的售價和強大的實用性為發現積累了大量的用戶基礎，然而很多人總覺得第五代發現的設計失去了屬於發現車型的那種美，或者說是失去了屬於路虎車型的那種狂野美。但隨著時代的發展，放棄硬派越野的路線是正確的，畢竟對於絕大多數人來說，承載式車身才是更加適合日常使用的車身結構。
值得一提的是，第一代發現還曾經進行過貼牌生產，1993年本田與當時路虎的東家利蘭汽車合作，在日本貼牌生產了這款車型：本田Crossroad。
第二代車型在1998年發佈。很多人會以為第二代發現會出現巨大的變化，但讓人意外的是第二代發現的設計竟然和初代車型沒有什麼區別，看上去更像是改款車型。哪怕第二代發現在第一代發現的基礎上改進了多達700余項車輛配置，但依然被人所詬病。
第二代發現除了在前臉和尾燈組的設計上做出了細微的調改之外，其他方面基本上沒有太大的改變。整體車身輪廓與第一代車型幾乎如出一轍。而第二代發現的尾部有了很明顯的加長，這項改進有效增加了發現的行李箱空間，但是卻使越野能力受到了限制，第二代車型的離去角比第一代車型明顯減小。
第二代發現的進化重點在內飾設計，中控台佈局更為緊湊，整體用料顯得更有檔次，整車的配置也更加豐富，包括自動空調、電動車窗、電動調節後視鏡、電動座椅和定速巡航等，同時安全氣囊也成為了標配。
動力方面，第二代發現裝配了經過改進的4.0L V8發動機，還配備了一台2.5L直列五缸柴油發動機。在2002年第二代發現中期改款時，路虎還專門為北美市場推出了搭載4.6L的V8發動機車型。
在2002年的中期改款時不光是只給北美市場提供了新的發動機，同時還將發現的頭燈組和進氣格柵進行了全新的設計，並且為第二代發現配備了牽引力控制系統和陡坡緩降系統，並且還將帶鎖止機構的中央差速器作為選裝配置。
2004年，路虎正式發佈了第三代發現，第三代發現在外觀方面整體進行了從新設計，但在車輛整體輪廓方面依然保留了前兩代車型的特徵。階梯式的車頂，折角的後風擋玻璃，加上與二代車型中期改款後相似的頭燈設計，讓發現以全新面貌展現在眾人面前。
第三代發現的軸距達到2885mm，由此帶來的是更為充裕的車內空間，整體的車輛定位也向著豪華車的方向所靠攏。在內飾部分，第三代發現相比前兩代車型在設計上有著不小的提升，更有層次感的設計以及清晰的功能區域劃分讓第三代發現的內飾看上去更豪華。在當時頂配車型配備GPS以及全地形回饋系統是第三代發現的一大賣點。
全地形回饋系統可以說是第三代發現引以為傲的一項配置，駕駛者可根據不同路況在普通、草地、沙地、泥地和雪地等模式下進行切換，不同模式下車輛會自動調整高速或低速四驅模式，同時控制變速箱的擋位元，在不同模式下的油門踏板的反應也有所不同，各電子控制系統會根據不同駕駛模式自行開啟或關閉。
第三代發現的懸架結構也煥然一新，前、後空氣懸架的應用可讓駕駛者針對不同路況隨時調整車身高度，公路駕駛性能提升的前提下，配合全地形回饋適應系統，第三代發現的越野能力也有所改善。
在動力系統方面，第三代發現搭載了4.0L的V6發動機以及4.4L的V8發動機，兩種動力總成。其中由德國製造名為Cologne的4.0升V6發動機同樣裝備於福特探險者上。而4.4L的V8發動機則是來自於提升了排量的捷豹XJ和XK的4.2L發動機。與發動機相匹配的是6速手自一體變速器。後期，路虎還為第三代發現配備了來自於PSA集團的190馬力2.7L V6渦輪增壓柴油發動機，動力表現遠遠強過之前路虎採用的所有柴油發動機。
到了2009年，路虎發佈了第四代發現，此時的捷豹和路虎已經是印度塔塔集團旗下的品牌，很多人對於第四代發現抱有相當大的期望，但第四代發現發佈之後很多人還是失望了，第四代發現在外觀和內飾方面與第三代發現有著相當多的相似之處，這種關係就好像第一代發現與第二代發現一樣。
外觀部分第四代發現所給人的感受還是人們熟悉的樣子，階梯式的車頂、折角的後風擋玻璃、還有從二代車型上沿用下來的頭燈組設計。當觀察第四代發現的車尾時，恐怕你就要失望了，和上一代發現相比，僅有尾燈樣式略微有所改變，車尾整體造型絲毫沒有變化。
雖然外觀的變化並不是非常明顯，但第四代發現在內飾部分的改動還是向著更有質感的豪華SUV方向所靠攏的。中控台無論用料還是工藝都有明顯提升，這也更加符合發現豪華SUV的定位。多媒體控制區和空調面板整合度更強，全地形回饋系統控制鍵則位於換擋杆上方。
在配置方面第四代發現也更為全面，拖車輔助穩定系統、轉向不足控制系統、自動遠光輔助系統以及集成了5個攝像頭的泊車影響輔助系統紛紛出現在了第四代發現上。該車依然採用前、後空氣懸架，以保證公路行駛更為舒適的同時，複雜路況下配合全地形回饋系統令越野能力得以兼顧。
動力上，第四代發現在歐洲市場仍然主推柴油發動機車型，2.7升V6渦輪增壓柴油發動機被延續了下來，而全新的245馬力3.0升V6雙渦輪增壓柴油發動機可有效降低9%的油耗及減少10%的二氧化碳排放量。與新款柴油發動機一同被應用在第四代發現上的還有全新5.0升V8自然吸氣發動機，這款發動機主要面向於北美市場對大排量車型的需求而研發，其最大功率375馬力（276kW）/6500rpm，最大扭矩510N·m/3500rpm，與發動機相匹配的是6速手自一體變速箱。
隨著幾代車型在口碑上的累計，越來越多的政客以及皇室成員喜歡選擇發現作為自己的座駕。為此，第四代發現還推出了防彈版本。第四代發現的防彈版與普通版車型在外觀方面沒有明顯差別，唯一的區別就是在於換裝了防彈車窗。防彈板車型的車身裝甲和防彈玻璃能抵禦15公斤TNT炸藥在車輛四周爆炸所產生的破壞力，由於車身裝甲的覆蓋增加了車重，所以防彈版車型的0-100km/h加速時間比普通版車型慢了2.7秒。另外，尺寸更大的Alcon刹車系統、防爆輪胎、發動機艙滅火系統、油箱裝甲和藍色爆閃燈等都是防彈版發現的專屬配置。
2012年，8速手自一體變速箱開始應用在第四代發現之中，傳統的換擋杆已不見了蹤影，取而代之的是更具科技感的換擋旋鈕。而原先的3.0升V6雙渦輪增壓柴油發動機的最大功率提升了11馬力。
2014年9月，路虎發佈了發現運動版，該車在中國被命名為發現神行。雖然名為Discovery Sport，但發現神行並沒有沿襲發現系列經典的造型設計，階梯式車頂和不規則後窗統統沒有出現在發現神行身上。發現神行的定位更加趨於年輕化，除了標準的五座版車型外，發現神行還提供七座車型供消費者選擇，發現神行的動力系統擁有2.0T汽油發動機和2.2T柴油發動機。
2016年9月舉辦的巴黎車展上，路虎發佈了第五代發現。2017年3月2日路虎第五代發現在國內上市，售價79.8-110.8萬元。新車基於全新平臺打造而來，全新平臺下誕生的第五代發現，相比上一代車型車重降低了22%。外觀部分取消了階梯式的車頂，以及折角的後風擋玻璃設計。由於採用全新的家族式設計風格，所以在頭燈組的設計方面也並沒有沿用上一代車型的經典設計。
內飾部分在座椅佈局方面，第五代發現仍然提供2＋3＋2的七座座椅佈局可選，還配有全景天窗設計。另外，第五代發現還配有InControl系統，車主可通過InControl系統遠端控制第二排和第三排座椅滑動和折疊，後兩排座椅共擁有4種不同的折疊組合形式。
動力方面，第五代發現搭載了一台3.0L V6機械增壓汽油發動機，最大功率為250kW（340Ps），峰值扭矩為450Nm，傳動系統匹配來自采埃孚的8速自動變速箱。同時，第五代發現還將搭載高、低兩種功率的2.0T柴油發動機和一台258馬力3.0T V6柴油發動機。同時配備了帶有低速四驅功能的全時四驅系統和第二代全地形回饋適應系統，除此之外，新車還配備了大量的電子協助工具，例如陡坡緩降、電子限滑、側傾穩定控制、涉水感應系統等。
自1989年誕生以來，路虎發現一共五代車型的演變，比攬勝更低的售價和強大的實用性為發現積累了大量的用戶基礎，然而很多人總覺得第五代發現的設計失去了屬於發現車型的那種美，或者說是失去了屬於路虎車型的那種狂野美。但隨著時代的發展，放棄硬派越野的路線是正確的，畢竟對於絕大多數人來說，承載式車身才是更加適合日常使用的車身結構。