竇建德大業十三年（617）正月在河間（治今河北河間）自稱長壽王， 年號丁醜， 割據河北。 武德二年（619）， 引兵討伐弑隋煬帝的宇文化及於聊城， 得勝入城後， 先謁隋蕭皇后， 與語稱臣。 時王世充奉隋越王侗於洛陽， 建德又與王世充結好， 遣使朝拜侗。 武德二年（619）四月， 世充廢侗自立， 建德亦自建天子旌旗， 出警入蹕， 下書言詔。 追諡隋煬帝為閔帝， 封煬帝之孫政道為鄖公。 建德亦依靠突厥以壯兵勢。 突厥可賀敦隋義城公主， 遣使迎蕭皇后及孫政道， 建德勒兵千餘騎送之入蕃， 又傳化及首以獻公主。 突厥後封政道為隋王。
王世充是隋朝官吏， 深受煬帝寵信。 宇文化及弑煬帝， 世充奉隋越王侗於東都洛陽。 武德二年（619）四月， 廢侗， 自立為皇帝， 建元開明， 國號為鄭。 武德三年（620）， 突厥為了實施四路侵唐的計畫，
劉黑闥是竇建德的舊部。 建德敗， 武德四年（621）七月， 故將擁黑闥起兵于漳南縣， 自封大將軍， 移書趙、魏， 建德將士殺官吏以應。 黑闥北連高開道， 兵鋒甚銳。 又遣使北連突厥， 頡利可汗遣俟斤宋耶那率胡騎從之。 黑闥借助突厥的力量， 半歲悉複建德故地。 徐圓朗舉齊、兗之地附于黑闥， 其勢益張。 五年（622）正月， 黑闥以洺州為都， 稱漢東王， 建元為天造。 唐太宗等率大軍擊黑闥， 黑闥等二百人亡奔突厥。
李仲文為唐並州總管， 信惑妖邪， 以為有龍附己， 當得天下， 因此與突厥通謀， 可汗許立為南面可汗， 處河北之地， 仲文則引突厥從太原攻長安。 但因事泄， 未成。 武德三年（620）二月，
李淵太原起兵之初， 劉文靜勸與突厥相結， 資其士馬， 以益兵勢。 李淵遂與始畢可汗手書， 願與突厥連合， 以迎隋主名義， 向南擴張， “徵發所得， 子女玉帛， 皆可汗有之”。 始畢可汗回稱， “唐公自作天子， 我則從行”， “唐公欲迎隋主， 共我和好， …我不能從”。於是，李淵決定“改旗幟以示突厥”，遣使報始畢。始畢遣柱國康稍利、級失、特勤、達官等送馬千匹到太原交市，許諾遣兵隨李淵攻長安，“多少惟命”。李淵認為突厥多來無用，數百即可，一防劉武周引突厥為邊患，二借突厥的聲勢。於是遣劉文靜往聘，“始畢使特勒康稍利獻馬二千、兵五百來會。”突厥不僅在李淵起兵之初促其公開易幟，而且在李淵攻取長安時提供了軍事援助。此後，在唐消滅薛舉的決戰中，討伐劉武周的戰事中，突厥都曾助唐戰鬥。不過，一旦唐朝顯現出一統中國的氣象，突厥馬上轉而為敵。
綜上所述，隋末唐初，白榆妄、王須拔、魏刀兒、薛舉、李淵、李軌、劉武周、苑君璋、張長遜、郭子和、劉季真、梁師都、高開道、王世充、竇建德、劉黑闥等十幾個軍閥勢力都曾結援突厥，隋朝後裔楊政道也曾在突厥的扶植下建立傀儡政權，羅藝、王君廓叛唐雖未逃到突厥，但曾以突厥之地為避難之所，李仲文起兵割據雖未成功，也曾與突厥籌畫通謀。東突厥是隋末唐初中原軍閥勢力的後盾，也是內地戰亂兵爭的策源地。
綜上所述，隋末唐初，白榆妄、王須拔、魏刀兒、薛舉、李淵、李軌、劉武周、苑君璋、張長遜、郭子和、劉季真、梁師都、高開道、王世充、竇建德、劉黑闥等十幾個軍閥勢力都曾結援突厥，隋朝後裔楊政道也曾在突厥的扶植下建立傀儡政權，羅藝、王君廓叛唐雖未逃到突厥，但曾以突厥之地為避難之所，李仲文起兵割據雖未成功，也曾與突厥籌畫通謀。東突厥是隋末唐初中原軍閥勢力的後盾，也是內地戰亂兵爭的策源地。