1孫悟飯
孫悟飯， "武術之神"龜仙人的大弟子， 與師父一樣好色， 年輕時與師弟牛魔王一起在龜仙人門下修行， 送過牛奶(龜仙流的修行之一)。
2龜仙人
又稱"武天老師"的武術家， 自創"龜仙流"， 武藝高強。 表面上是一個色咪咪的老頭， 但實際上卻是個敢於為消滅邪惡而犧牲自己生命的戰士。
3貓仙人
居住在聖地卡林塔， 曾經指導孫悟空修業， 並一直提供仙豆幫助悟空對抗邪惡勢力。
據說有800歲，
居住在聖地卡林塔上，
老是眯著眼，
有很多寶物，
比如筋斗雲，
超聖水，
仙豆等等。
小悟空在和桃白白對決中為了變得更強，
徒手爬上了卡林塔，
見到了卡林大人，
經過卡林大人3天訓練，
實力得到增強，
小悟空因此擊敗了第一殺手桃白白（之前龜仙人也有來此過）。
在和老短笛的戰鬥中，
悟空被打成重傷，
彌次郎兵衛送他上卡林塔，
卡林大人讓小悟空喝下超神水。
使其實力大大增強，
擊敗短笛大魔王。
擊敗老短笛後又讓悟空從卡林塔向上到達神殿，
並一直無償的提供神奇的仙豆（瞬間療傷，
補充體力）。
後來天津飯，
小林，
樂平也都得到過他的訓練。
4波波
神仙的僕人和夥伴， 長年居住在神殿， 曾經訓練過孫悟空、天津飯、小林等人。
據說波波先生在這一代神仙來到神殿之前很久以前就呆在神殿， 可以稱得上是《龍珠》中活的最久的人。 正因為如此他知道許多秘密， 比如神仙的身世以及神仙留下的太空船。 地球神龍的龍珠和模型都是由波波先生製造的，
正是由於波波先生修好了神龍的模型， 神仙才能使神龍復活。
5神
6界王
北界王負責管理北銀河（包括地球）的神。他和他的寵物猩猩巴布魯斯（動畫中還有蚱蜢古雷格利）一起生活在
界王重力是地球10倍的界王星。由於長期生活在界王星，界王愛上了開車兜風（幾秒就可以繞界王星一圈），界王曾負責悟空在天國期間的修煉，並授予其兩個獨門技能：界王拳和元氣彈，在悟空對抗貝吉塔和弗利沙時都發揮了重要作用。悟空用瞬間移動把將要自爆的沙魯帶到界王星，他以及巴布魯斯和古雷格利就是死於這場大爆炸之中。儘管死了，但在龍珠Z後面的劇情中，他還是繼續發揮著作用，比如將悟空帶到大界王大人那裡參加地府第一武道大會。
7維斯
第七宇宙破壞神比魯斯的僕人及武功師傅，真實實力遠勝於比魯斯。
8未知，在亞德拉特星球，學會了瞬間移動，師傅不詳。
北界王負責管理北銀河（包括地球）的神。他和他的寵物猩猩巴布魯斯（動畫中還有蚱蜢古雷格利）一起生活在
界王重力是地球10倍的界王星。由於長期生活在界王星，界王愛上了開車兜風（幾秒就可以繞界王星一圈），界王曾負責悟空在天國期間的修煉，並授予其兩個獨門技能：界王拳和元氣彈，在悟空對抗貝吉塔和弗利沙時都發揮了重要作用。悟空用瞬間移動把將要自爆的沙魯帶到界王星，他以及巴布魯斯和古雷格利就是死於這場大爆炸之中。儘管死了，但在龍珠Z後面的劇情中，他還是繼續發揮著作用，比如將悟空帶到大界王大人那裡參加地府第一武道大會。
7維斯
第七宇宙破壞神比魯斯的僕人及武功師傅，真實實力遠勝於比魯斯。
8未知，在亞德拉特星球，學會了瞬間移動，師傅不詳。