公共汽車一個龐然大物，
不同於大貨車行走在高速及城市邊緣，
公共汽車整天穿梭在車水馬龍的城市，
可以說是我們經常見到的，
最大的交通工具了，
公交及巴士發生安全事故的不在少數。
無論我們行走還是乘車都儘量與其保持足夠的安全距離，
城市有單獨的公交專用道，
交通法也規定同向三車道才允許最左側通行。
然而最新的科技將使公共汽車變得安全。
考慮到行人基本上是全天圍繞公共汽車， 感覺行人檢測也無法安裝在公共汽車上。 但是， 戴姆勒巴士公司， 將改變這一切。
戴姆勒巴士公司是世界上最大的重型車生產廠家，
從2018年春天開始，
戴姆勒公司將為梅賽德斯 - 賓士和塞特拉公共汽車提供主動制動輔助（ABA 4）。
這是世界上第一個為自動緊急制動和行人檢測而設計的公共汽車系統。
配有ABA 4的巴士將配備長距離和短距離雷達系統。
遠端單位可以監測距離250米的車輛和障礙物，
自行車達160米，
行人達80米。
短距離雷達工作在70米及以下，
甚至可以將行人識別到公共汽車的一邊，
距離同樣可以根據城市情況設置，
它類似于現代梅賽德斯 - 賓士車輛中的安全系統。
由於系統可以選擇很遠的物品， 因此首先會向駕駛員提供視覺和音訊警告。 這給了司機時間來鳴笛或轉向。 如果沒有採取這種情況， 系統就可以自行進行部分制動。
ABA 4的2018年首次亮相將在梅賽德斯 - 賓士Tourismo， Setra ComfortClass 500和Setra TopClass 500上進行。 選擇自我調整巡航控制選項的買家將免費獲得ABA 4， 因為巡航控制增加了ABA 4功能所需的雷達。
筆者認為這是一項非常實用且應廣泛使用的技術，
我們可以在一些稍微高端一點的車上看到類似於這種系統的影子-車輛防碰撞系統。
但對於大型汽車而言，
有著更長的刹車距離，
防碰撞系統可能並不有效。