三國時期, 蜀國有兩隻相當厲害的部隊, 一個是劉備的白耳軍, 白耳軍是劉備親衛軍, 白耳軍的指揮官陳到, 也是三國時期的猛將,
無當飛軍經常穿越在山間, 善於使用弓弩,
諸葛亮四次北伐的時候, 無當飛軍也立下了汗馬功勞, 無當飛軍屯兵于南圍, 司馬懿也招架不住他們, 只好派大將張郃帶領數萬大軍攻打王平的無當飛軍, 而無當飛軍只有區區的三千人馬, 面對著張郃的6萬大軍, 顯然戰勝是不可能的, 但是就是這些三千無當飛軍, 個個不懼, 視死如歸, 面對飛軍的防守, 張郃一直久攻不下, 後來司馬懿的大營被諸葛亮攻破, 張郃的大軍才不得不遺憾的撤退, 張郃撤退的同時, 飛軍又對撤退的魏軍, 發起了攻勢, 最終魏軍大敗, 飛軍居功至偉。
而後無當飛軍又參加了多次戰役, 並取得勝利, 但是無當飛軍的結局也悲慘的, 到了薑維第七次北伐, 已經是飛軍的第二、三代了, 有一次掩護薑維撤退, 5000名飛軍誓死殺敵, 和比自己多兩倍兵力的魏軍同歸於盡, 並且全軍覆沒, 後來蜀國又組成過無當飛軍, 但是和之前的飛軍相比, 卻是一個天上一個地下。