太極羅老師——左摟膝坳步掌
每一個動作， 比如說在左摟膝坳步的時候， 先出左腳挑胯， 將左腳提起， 左腳落下之後， 提起之胯向下落，
弟子：我這膝蓋就一直疼， 後來跑步膝蓋就好多了， 完了之後也壓壓腿， 壓腿之後這個膝蓋， 就是我站在這個地方的時候， 把腿往外掰是站不住的。
羅老師：提胯。
弟子：哦， 掰的時候就挺起來？
羅老師：對對。 挺起來， 就對了， 還要放鬆。 重心要在兩個腳之間轉換， 這樣就穩了。
弟子：我現在感覺重心是平衡， 有時候感覺站不住。
羅老師：平衡的就叫雙重， 一點就倒， 轉換重心， 左右轉換， 就不會倒了， 這個叫單重， 叫圓襠開胯， 這個是兩個要領。 不是為了站穩， 而是變動平衡， 隨遇平衡。
弟子：所以說您推我的時候我就要這麼躲著你，
羅老師：對對對， 不要讓我對著你的重心。
弟子：哦， 是這樣的， 所以說是您在找我的重心， 那我把重心變換一下， 那我就不倒了。 明白了明白了。
張煜師兄體驗太極羅老師的腰胯力量
為胯至腫：（一階二級）：自胯至膝至腫。
——鄭子太極拳自修心法