日本東京電力公司3月21日公佈調查結果稱， 機器人測得福島第一核電站１號機組安全殼底部水中輻射值最高為每小時１１希沃特， 但機器人未能發現堆芯熔化的核殘渣位置。
東京電力公司１８日至２１日利用蛇形機器人對福島第一核電站１號機組安全殼內部展開調查。 這款蛇形機器人由日本日立公司開發， 配備了測量儀和防水相機。
東京電力公司２１日公佈調查結果稱， 機器人在距離安全殼底部約３０釐米的污染水中， 測得輻射值最高為每小時１１希沃特。 機器人２０日曾在距離安全殼底部約１米的污染水中， 測得輻射值為每小時６．３希沃特。
這說明在距離安全殼底部越近的地方， 輻射越強。 堆芯熔化後的核殘渣可能落在了安全殼底部， 但是此次調查中， 機器人並沒有找到核殘渣的位置。
２０１５年４月， 東京電力公司曾經利用機器人對１號機組安全殼內部展開過調查， 初步獲得了圖片等資料。 與兩年前的調查相比， 此次調查發現污染水的混濁度有所改善， 相機拍攝到的水中圖片更為清晰。
２０１１年３月１１日， 日本東部強烈地震引發海嘯， 並導致東京電力公司運營的福島第一核電站發生核洩漏。 東京電力公司迄今未能掌握堆芯熔化的核燃料殘渣位置， 找到並取出核殘渣是其面臨的最大難題。
（原標題：福島第一核電站1號機組核殘渣仍未找到）