中新網3月21日援引日媒報導， 東京電力公司當天宣佈， 截至20日通過自動行走機器人對福島第一核電站1號機組反應堆安全殼內部實施的調查結果顯示， 安全殼底部污水中測得的最大輻射量為每小時11希沃特。
據共同網報導， 新公佈的是19日和20日調查的總計兩處地點的結果。 19日從遠離壓力容器地基、距安全殼地面30釐米高的水中測得的輻射量為每小時11希沃特。 此處被認為周圍存在燃料碎片可能性較低， 為了比較輻射量而進行調查。 而通過自動行走機器人對福島第一核電站1號機組反應堆安全殼內實施調查結果顯示，
東電18日向安全殼內投入機器人。 在位於壓力容器地基的排水溝上方， 向下垂放連接纜線的攝像頭和輻射計進行調查。 公佈的圖像包括設置在排水溝內部的泵閥， 以及支撐管道的建築物等。
此次調查於18日投入機器人後開始， 最初計畫調查4天， 但由於機器人行走路徑狹窄、作業延遲， 以及攝像頭的累計輻射量低於預想， 因此延長了一天， 將實施至22日。