西元前三百多年， 周天子已然是名存實亡。 各諸侯國擁兵自重， 中華大地是四分五裂， 戰火頻仍， 湧現出一大批的英雄豪傑。 在這樣一群璀璨的明星當中，
商鞅， 姬姓公孫氏， 所以又被稱為衛鞅和公孫鞅。
他的祖輩是衛國的國君， 按照“諸侯之子曰公子， 諸侯之孫曰公孫”的禮制， 因此又名“公孫鞅”。 因為秦孝公後來賜予他的封地在商的緣故， 因而他被稱為商君， 後人也把他稱為“商鞅”。
儘管他的祖輩是衛國國君， 他又是貴族的後裔， 但他只是衛國國君的一個庶子。 所以商鞅從生下來就飽受人情冷暖。 從名義上看， 他是衛國的貴公子， 可實際上， 他根本得不到父親一絲的疼愛。
戰國時期， 百家爭鳴， 學問的分類也是越來越細。 有人學儒， 有人習道， 儒墨兩家更是當時的“顯學”， 別的學問還包括縱橫之學、陰陽之學， 甚至農學也自成一家， 在當時也是極其被看重。
而商鞅對這些龐雜的學派都沒有什麼太大興趣， 唯獨喜歡“刑名之學”。 所謂“刑名之學”， 是法家學派的一脈， 主張循名責實， 慎賞明罰， 是一門關於統治之術的學問， 教授國君駕馭臣下的手段和方法，
商鞅作為法家的重要代表人物， 對這套學說是十分的精到， 對刑名之學的核心思想更是瞭若指掌。 天資聰穎的商鞅， 十幾歲時就已讀通了當時的名家典籍， 成為諸公子當中最有學識的一個。 當時衛國的達官顯貴們， 對他都十分地尊重， 也曾經多次向衛君建議立他為王儲。 但是， 在盛行注重門第、注重名分的習俗包圍之下， 一個庶出的孩子， 差不多等於那就是個野孩子， 若想衝破這樣的禁錮僭越名分， 成為接替衛君的繼承人， 這幾乎是不可能的。
於是， 一心想要幹出一番大事業的商鞅， 便辭別了母親， 前往魯國投奔當時小有名氣的思想家屍佼去了。
屍佼又叫屍子、長盧子， 魯國人， 是商鞅的老師。 當然， 也有另外一種說法， 說屍子是商鞅的門客。 談起這位屍子， 在中國歷史上那也是大大的有名， 我們現在有一個詞， 那就是他老人家創造的， 那便是“宇宙”。
最早提出“宇宙觀”的就是屍子， 屍子也是戰國時期著名的政治家、思想家，
商鞅跟隨屍佼學習後， 原想在衛國謀個出路， 但是， 見衛國狹小人少難成氣候， 又聽說李悝（kuī）、吳起二人在魏國為相， 便決定前往魏國投奔李悝。
李悝也是法家的重要代表人物， 他曾經親自主持了魏國的變法， 在經濟上推行“盡地力”和“善平糴（dí ）”的政策。 也就是說， 國家在豐收的時候以平價的方式購買餘糧， 那麼在荒年的時候以平價再售出， 從而使糧價達到平穩。 在政治上， 則實行法治， 廢除了維護貴族特權的制度， 主張有能者居之， 一度使魏國成為戰國初期的強國之一。
但是不巧的是， 等商鞅到了魏國，魏文侯辭世了，李悝病死了，吳起也因為遭到小人的陷害逃離了魏國而到楚國去了。商鞅只好委曲求全，投靠到魏國宰相門下，成為了幕府裡邊的一名普通的門客。
商鞅在魏國相府的這段時間裡，近乎瘋狂地學習著李悝的思想，深入研究治國之術，為他日主持秦國的變法打下了堅實的基礎。
等商鞅到了魏國，魏文侯辭世了，李悝病死了，吳起也因為遭到小人的陷害逃離了魏國而到楚國去了。商鞅只好委曲求全，投靠到魏國宰相門下，成為了幕府裡邊的一名普通的門客。商鞅在魏國相府的這段時間裡，近乎瘋狂地學習著李悝的思想，深入研究治國之術，為他日主持秦國的變法打下了堅實的基礎。