2017年3月16日， 在福建省西南部的訓練演練期間， 解放軍士兵操作起重機將一個道爾地對空導彈從卡車上卸下。
道爾防空導彈是俄羅斯阿爾瑪茲·安泰設計局（Almaz-Antey）研製的全天候中低空防空導彈。
道爾防空導彈基本型安裝在GM-5955履帶式戰車底盤上成為9K330道爾M防空導彈系統， 此外也有安裝在烏拉爾5323輪式卡車底盤上的道爾M1T防空導彈系統。
道爾防空導彈的海軍用版本即著名的9M330-2“匕首”， 北約代號： SA-N-9；配備在庫茲涅佐夫號航空母艦和無畏級驅逐艦等俄羅斯海軍艦艇上。
道爾亦為世界上第一種將攔截中低空巡航導彈納入設計思想中的防空導彈，
並外銷希臘、中國、埃及、伊朗等國， 除俄羅斯外世界上共有9個國家使用， 中國在此基礎上的國產化研製版本即紅旗-17防空導彈。
道爾防空導彈的基本型代號為9M330， 但俄羅斯主要投入使用的是改進型9M331， 9M331導彈主要技術指標：彈重167幹克、彈長2895毫米、彈徑235毫米、翼展650毫米。
戰鬥部為高能破片式，重17千克，破片數1870塊，每塊約3克，飛散角約40度，殺傷半徑15米，引信X波段無線電近炸脈；中體制引信，作用距離10～20米，機動超載達到30g，工作壽命50次接通，使用年限10年（無需檢測），
導彈模組重1017千克（含導彈）。9M331導彈由5個艙段組成：從彈頭至彈尾依次是整流罩艙、控制艙、儀器艙、發動機艙和彈翼組合艙，呈鴨式氣動佈局。
彈頭為尖形旋轉體，由便於無線電引信發射天線工作的透波材料製成；控制艙為錐形，內部的舵隔框上裝有4個燃氣舵機，其上的4個差動舵面通過偏轉改變燃氣控制力矩，為導彈垂直發射後迅速轉彎提供條件，同日寸亦可通過舵面差動實現導彈滾動穩定；
儀器艙裡裝有彈上無線電控制設備、自動駕駛儀、無線電引信、化學電源、電機變流器、戰鬥部及保險.執行機構；發動機艙為單室雙級推力固體火箭發動機，一級工作時間約4秒，二級工作時間約8秒，在發動機工作後約4秒將導彈推進到850米/秒的最大飛行速度；
彈翼組合艙可相對于縱軸自由轉動，其轉動程度取決於作用在彈翼上的氣動力不對稱性。
道爾導彈系統的9M331導彈採用單室雙推力發動機，在飛行初段4秒鐘以內其最大飛行速度雖然僅為850米/秒，但發動機續航時間達12秒，所以，其主動飛行距離可達9～10千米，
可應對速度700米/秒、機動超載達10g的空襲目標，攻擊距離最遠達到12千米。道爾導彈系統系統可配兩種導彈：一種是無線電指令制導導彈，另一種是主動雷達尋的制導的導彈。
前者供出口用，後者供國內用。道爾導彈系統的新改型道爾導彈系統A的最大作戰距離和高度分別增加到15幹米和9千米。
作戰中，道爾導彈的基本工作過程具有5個階段：發射準備、彈射離架、轉向目標、控制飛行、摧毀目標。目標搜索雷達將目標資訊指示給制導雷達，在制導雷達穩定跟蹤目標後即發出發射準備的資訊，
借助戰車上的自動發射裝置在5～6秒內完成戰車和導彈的功能檢測，車上電源向彈上設備輸電，並向彈上自動駕駛儀輸入導彈轉彎指令（該指令在導彈飛行時自主產生）。
根據“發射”指令，彈上電源啟動，起爆彈射器將導彈垂直彈射到15至20米時，根據轉彎自主指令在燃氣舵作用下彈體轉彎，發動機稍超前已開始工作，使導彈即刻加速飛行。
制導雷達自動截獲導彈並轉入自動跟蹤狀態，並向導彈發送控制指令將其引向目標，制導站輻射一束探測脈衝並根據發射信號采實現目標跟蹤；在瞄準目標時刻，制導站發送控制指令和詢問脈衝給導彈，彈上應答機發出應答信號後，
制導站就根據該應答信號形成導彈的跟蹤誤差信號，按此信號，戰車專用電腦計算出控制指令並通過指令發送設備將此指令發送到彈上自動駕駛儀，以確保對導彈的精確制導。當導彈接近目標達到戰鬥部有效殺傷距離時，無線電引信便適時引爆戰鬥部將目標摧毀。
戰鬥部為高能破片式，重17千克，破片數1870塊，每塊約3克，飛散角約40度，殺傷半徑15米，引信X波段無線電近炸脈；中體制引信，作用距離10～20米，機動超載達到30g，工作壽命50次接通，使用年限10年（無需檢測），
導彈模組重1017千克（含導彈）。9M331導彈由5個艙段組成：從彈頭至彈尾依次是整流罩艙、控制艙、儀器艙、發動機艙和彈翼組合艙，呈鴨式氣動佈局。
彈頭為尖形旋轉體，由便於無線電引信發射天線工作的透波材料製成；控制艙為錐形，內部的舵隔框上裝有4個燃氣舵機，其上的4個差動舵面通過偏轉改變燃氣控制力矩，為導彈垂直發射後迅速轉彎提供條件，同日寸亦可通過舵面差動實現導彈滾動穩定；
儀器艙裡裝有彈上無線電控制設備、自動駕駛儀、無線電引信、化學電源、電機變流器、戰鬥部及保險.執行機構；發動機艙為單室雙級推力固體火箭發動機，一級工作時間約4秒，二級工作時間約8秒，在發動機工作後約4秒將導彈推進到850米/秒的最大飛行速度；
彈翼組合艙可相對于縱軸自由轉動，其轉動程度取決於作用在彈翼上的氣動力不對稱性。
道爾導彈系統的9M331導彈採用單室雙推力發動機，在飛行初段4秒鐘以內其最大飛行速度雖然僅為850米/秒，但發動機續航時間達12秒，所以，其主動飛行距離可達9～10千米，
可應對速度700米/秒、機動超載達10g的空襲目標，攻擊距離最遠達到12千米。道爾導彈系統系統可配兩種導彈：一種是無線電指令制導導彈，另一種是主動雷達尋的制導的導彈。
前者供出口用，後者供國內用。道爾導彈系統的新改型道爾導彈系統A的最大作戰距離和高度分別增加到15幹米和9千米。
作戰中，道爾導彈的基本工作過程具有5個階段：發射準備、彈射離架、轉向目標、控制飛行、摧毀目標。目標搜索雷達將目標資訊指示給制導雷達，在制導雷達穩定跟蹤目標後即發出發射準備的資訊，
借助戰車上的自動發射裝置在5～6秒內完成戰車和導彈的功能檢測，車上電源向彈上設備輸電，並向彈上自動駕駛儀輸入導彈轉彎指令（該指令在導彈飛行時自主產生）。
根據“發射”指令，彈上電源啟動，起爆彈射器將導彈垂直彈射到15至20米時，根據轉彎自主指令在燃氣舵作用下彈體轉彎，發動機稍超前已開始工作，使導彈即刻加速飛行。
制導雷達自動截獲導彈並轉入自動跟蹤狀態，並向導彈發送控制指令將其引向目標，制導站輻射一束探測脈衝並根據發射信號采實現目標跟蹤；在瞄準目標時刻，制導站發送控制指令和詢問脈衝給導彈，彈上應答機發出應答信號後，
制導站就根據該應答信號形成導彈的跟蹤誤差信號，按此信號，戰車專用電腦計算出控制指令並通過指令發送設備將此指令發送到彈上自動駕駛儀，以確保對導彈的精確制導。當導彈接近目標達到戰鬥部有效殺傷距離時，無線電引信便適時引爆戰鬥部將目標摧毀。