唐高祖的時候， 魏征擔任太子洗馬， 經常勸說太子李建成趕快把秦王李世民剷除。 等到李建成失敗被殺， 李世民召見魏征時說：“你為什麼挑撥我們兄弟之間的關係呢？”
大家都替魏征的安危擔心， 魏征卻從容地回答道：“如果太子早聽我的話， 一定不會有今天的下場。 ”
李世民以前便很欣賞魏征的才華， 這時就改變態度， 以禮相待， 讓他擔任詹事主簿， 後來又任命他為諫議大夫。
李世民即位以後， 勵精圖治， 甚至在臥室內向魏徵詢問政治得失。 魏征知無不言， 太宗也很愉快地採納。 不久以後， 魏征被任命為右丞。
魏征貌不驚人， 但有勇有謀， 善於讓皇帝回心轉意， 常常冒犯龍顏堅持勸諫。 有時候碰上太宗發怒， 他也面不改色， 太宗也往往因此稍為緩和。
貞觀十七年正月， 魏征臥病不起， 太宗讓使者去探望他， 賜給他良藥， 去看望的人絡繹不絕。 太宗又派中郎將李安儼住在他的家裡， 時刻關注魏征情況。 太宗又和太子一起去他的府第， 指著衡山公主， 想讓魏征的兒子魏叔玉娶她。
十七日， 魏征去世， 太宗命九品以上文武百官都去弔喪， 賜給儀仗和鼓吹， 讓他陪葬昭陵。
魏征的妻子說：“魏征一向生活簡樸， 現在用一品官的禮儀去安葬他，
太宗登上禁苑西樓， 眺望哭泣， 非常難過， 於是親自撰寫碑文， 並且親自寫到碑石上。
太宗非常思念魏征， 對身邊的大臣說：“人們用銅做鏡子，
PS：“征”和“徵”本來是兩個意思的字， 後來新中國簡化字運動中把它們統一成“征”這一種寫法了。 其實這多少傷害了漢字的豐富性。 “長征”和“徵收”， 當詞性不同時本是兩種寫法， 但現在的統一寫法就表現不出這樣的意思了。 但是不管如何， 文中的魏征和魏徵確屬一人。