魏晉南北朝， 中國歷史上政權更迭最頻繁的時期， 三百多年間封建割據和連綿不斷的戰爭， 成就了眾多名將， 他們猶如繁星閃耀在璀璨的歷史長空中。 今天我們就來說一說， 這位有奪荊州、取長安之功， 助劉裕平定叛亂， 滅後秦的王猛之孫。 王猛自不必說， 前秦的丞相、大將軍， 輔佐苻堅掃平群雄， 統一北方， 被稱作“功蓋諸葛第一人”。
說起王鎮惡這個名字， 還要感謝其祖父王猛， 因當時王鎮惡出生日子不吉利， 差點被家族拋棄。 鎮惡出生於五月初五。 按當時的習俗， 五月初五是不吉利的日子， 家人便想把他送給別人家養活， 以免對本族有害。 可王猛見了王鎮惡之後很驚奇， 說：“這不是一個平常的孩子。 過去孟嘗君在惡月出生而做了齊國的宰相， 這孩子也將要使我們家門興旺的。 ”所以給他起名叫“鎮惡”。 前秦敗亡之時， 關中擾亂。 那時王鎮惡僅十三歲，
義熙五年， 劉裕上表請求攻打南燕， 有人向劉裕推薦了王鎮惡。 當時王鎮惡還僅僅只是天門臨澧縣縣令。 劉裕召見王鎮惡， 與其交談後， 劉裕甚為驚異，
義熙十二年八月， 晉軍共分兵五路征討後秦， 聲勢浩大， 此戰王鎮惡與冠軍將軍檀道濟率步兵為前鋒， 自淮、肥一帶向許昌、洛陽方向進攻；
建武將軍沈林子、彭城內史劉遵考率水軍， 趨石門， 自汴水入河水， 直指洛陽；
新野太守朱超石、甯朔將軍胡藩率部由襄陽赴陽城， 策應洛前鋒主力， 從南面進攻洛陽；
振武將軍沈田子、建威將軍傅弘之率部由襄陽趨武關， 牽制關中的後秦軍；
冀州刺史王仲德統領前鋒諸軍， 經泗水開巨野澤入河水。
九月間， 王鎮惡和檀道濟便已長驅直入後秦境內， 所向披靡。 秦將王苟生獻漆丘降王鎮惡， 徐州刺史姚掌以項城降檀道濟。 其它要點屯守兵力， 亦望風降附。 檀道濟又破新蔡， 執殺太守董遵， 進克中原重鎮許昌， 擒獲秦潁川太守姚垣及大將楊業。 十月， 王鎮惡、檀道濟會師成皋。 後秦陽城、滎陽二城皆降，後秦軍隊組織不起有效抵抗，一敗塗地。
第二年正月，劉裕留子彭城公劉義隆鎮守彭城，親率水軍自彭城西進。劉裕原令前鋒諸軍到達洛陽後，等待後續大軍會合再前進；但王鎮惡見後秦內亂，潼關空虛，便機斷而行，於三月，一舉奪取潼關，乘勝追擊。後秦姚紹引兵出戰失利，損兵千餘，退駐定城，依險拒守。
八月，劉裕至潼關，商討進取之計，王鎮惡請求帶領水軍從黃河入渭水，直逼長安，劉裕同意。王鎮惡引水軍自黃河進入渭水，由於王鎮惡所領水軍所乘的都是艨艟戰艦，人全在艦內，秦人見船艦溯水而進，船外看不到划船的人。北方向來沒有船隻，莫不驚惋，以為是神。不出數日，王鎮惡軍到達渭橋，飽餐戰飯，棄舟上岸。時渭水水流湍急，眨眼之間，船艦都隨流而去。當時姚泓在長安城還有幾萬人，王鎮惡撫慰士兵說：“卿位將士的家都在江南，這裡是長安城北門外，離家相去萬里，而船隊所載的衣物錢糧，都一起被逐流沖走了，難道還有求生的計策！唯有死戰，可以立下大功，不然我們都會死在這裡。”於是身先士卒，眾人也知道沒有退路，無不奮勇爭先。後秦軍一觸即潰，大敗而逃。姚泓與姚瓚引兵來救，遇姚丕部敗退，自相踐踏，不戰而潰。姚泓單騎還宮，王鎮惡自平朔門（長安北門）攻入長安。第二天，姚泓帶妻子兒女歸降，後秦滅亡。
劉裕率領後續部抵達長安，王鎮惡於灞上相迎，劉裕慰勞他說：“成就我的大業的，真是愛卿啊！”王鎮惡拜了兩拜，辭謝說：“這是依靠明公您的威勢，各位將官的力量。我哪有什麼功勞！”劉裕笑著說：“愛卿是想要學馮異啊。”
十一月，留守江南的重臣劉穆之病故，朝中空虛。當初，劉裕準備攻下關中後，在經略西北。此時，晉軍將士都久戰思歸，都不想留下。劉裕也怕江南出事，便決議東反。留次子年僅十二歲的桂陽公劉義真為安西將軍，雍秦二州刺史，鎮守長安；王鎮惡以征虜將軍領安西司馬、馮翊太守。十二月，劉裕離開長安，引軍東還後，時赫連勃勃強盛，東晉大軍東返，便派兵侵犯北地。
義熙十四年，夏國撫軍大將軍赫連璝，抵達渭水北岸，關中人民歸降的，道路上前後相連。為抵禦夏國，王鎮惡和沈田子，同時出軍長安以北，沈田子素與王鎮惡不和，恰逢軍晉部隊中有謠言說：“王鎮惡打算殺光江南人，然後派數十人送劉義真回去，他自己則據守關中叛變。”沈田子便邀王鎮惡到傅弘之的大營舉行軍事會議。沈田子請求摒除左右人員，秘密對話。就在摒除左右人員之後，沈田子使他的族人沈敬仁藏在虎帳之中，擊斬了王鎮惡，享年四十六歲，當時被沈田子所殺的還有王鎮惡的兄弟王基、王鴻、王遵、王淵四人，僅其弟王康生還。王鎮惡死後，沈田子又被王修所殺，在這樣將領內鬥的情況下，關中很快的被夏國所占。
永初元年，劉裕代晉自立後，追封王鎮惡龍陽縣侯，諡壯侯。王鎮惡自幼好讀兵書，長於謀略是劉裕眾多部將中最為搶眼的一個，其一生戰功赫赫，但卻性格貪鄙，喜歡在戰後抄掠，除滅後秦後私自取走後秦國庫大量物資，連昔日討伐蠻帥時竟因忙於抄掠蠻族物資而遲了到江陵與劉裕會合。
王鎮惡雖然貪鄙，但戰功赫赫，絲毫不影響後世對他的看重，如在西元782年，禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，並為他們設廟享奠，當中就包括“宋征虜將軍王鎮惡”。西元1123年，宋室依照唐代慣例，為古代名將設廟，七十二位名將中亦包括王鎮惡。在北宋年間成書的《十七史百將傳》中，王鎮惡亦位列其中。
後秦陽城、滎陽二城皆降，後秦軍隊組織不起有效抵抗，一敗塗地。第二年正月，劉裕留子彭城公劉義隆鎮守彭城，親率水軍自彭城西進。劉裕原令前鋒諸軍到達洛陽後，等待後續大軍會合再前進；但王鎮惡見後秦內亂，潼關空虛，便機斷而行，於三月，一舉奪取潼關，乘勝追擊。後秦姚紹引兵出戰失利，損兵千餘，退駐定城，依險拒守。
八月，劉裕至潼關，商討進取之計，王鎮惡請求帶領水軍從黃河入渭水，直逼長安，劉裕同意。王鎮惡引水軍自黃河進入渭水，由於王鎮惡所領水軍所乘的都是艨艟戰艦，人全在艦內，秦人見船艦溯水而進，船外看不到划船的人。北方向來沒有船隻，莫不驚惋，以為是神。不出數日，王鎮惡軍到達渭橋，飽餐戰飯，棄舟上岸。時渭水水流湍急，眨眼之間，船艦都隨流而去。當時姚泓在長安城還有幾萬人，王鎮惡撫慰士兵說：“卿位將士的家都在江南，這裡是長安城北門外，離家相去萬里，而船隊所載的衣物錢糧，都一起被逐流沖走了，難道還有求生的計策！唯有死戰，可以立下大功，不然我們都會死在這裡。”於是身先士卒，眾人也知道沒有退路，無不奮勇爭先。後秦軍一觸即潰，大敗而逃。姚泓與姚瓚引兵來救，遇姚丕部敗退，自相踐踏，不戰而潰。姚泓單騎還宮，王鎮惡自平朔門（長安北門）攻入長安。第二天，姚泓帶妻子兒女歸降，後秦滅亡。
劉裕率領後續部抵達長安，王鎮惡於灞上相迎，劉裕慰勞他說：“成就我的大業的，真是愛卿啊！”王鎮惡拜了兩拜，辭謝說：“這是依靠明公您的威勢，各位將官的力量。我哪有什麼功勞！”劉裕笑著說：“愛卿是想要學馮異啊。”
十一月，留守江南的重臣劉穆之病故，朝中空虛。當初，劉裕準備攻下關中後，在經略西北。此時，晉軍將士都久戰思歸，都不想留下。劉裕也怕江南出事，便決議東反。留次子年僅十二歲的桂陽公劉義真為安西將軍，雍秦二州刺史，鎮守長安；王鎮惡以征虜將軍領安西司馬、馮翊太守。十二月，劉裕離開長安，引軍東還後，時赫連勃勃強盛，東晉大軍東返，便派兵侵犯北地。
義熙十四年，夏國撫軍大將軍赫連璝，抵達渭水北岸，關中人民歸降的，道路上前後相連。為抵禦夏國，王鎮惡和沈田子，同時出軍長安以北，沈田子素與王鎮惡不和，恰逢軍晉部隊中有謠言說：“王鎮惡打算殺光江南人，然後派數十人送劉義真回去，他自己則據守關中叛變。”沈田子便邀王鎮惡到傅弘之的大營舉行軍事會議。沈田子請求摒除左右人員，秘密對話。就在摒除左右人員之後，沈田子使他的族人沈敬仁藏在虎帳之中，擊斬了王鎮惡，享年四十六歲，當時被沈田子所殺的還有王鎮惡的兄弟王基、王鴻、王遵、王淵四人，僅其弟王康生還。王鎮惡死後，沈田子又被王修所殺，在這樣將領內鬥的情況下，關中很快的被夏國所占。
永初元年，劉裕代晉自立後，追封王鎮惡龍陽縣侯，諡壯侯。王鎮惡自幼好讀兵書，長於謀略是劉裕眾多部將中最為搶眼的一個，其一生戰功赫赫，但卻性格貪鄙，喜歡在戰後抄掠，除滅後秦後私自取走後秦國庫大量物資，連昔日討伐蠻帥時竟因忙於抄掠蠻族物資而遲了到江陵與劉裕會合。
王鎮惡雖然貪鄙，但戰功赫赫，絲毫不影響後世對他的看重，如在西元782年，禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，並為他們設廟享奠，當中就包括“宋征虜將軍王鎮惡”。西元1123年，宋室依照唐代慣例，為古代名將設廟，七十二位名將中亦包括王鎮惡。在北宋年間成書的《十七史百將傳》中，王鎮惡亦位列其中。