谷歌旗下的無人駕駛技術公司Waymo近日對外更新了無人車研發現狀：借助新的感測器系統， 可全時感知道路上的警車、警用摩托、消防車、救護車以及偽裝警車（臥底警車）， 並且可以決策做出禮讓等駕駛行為。
（圖注：Waymo無人駕駛汽車可避讓警車、消防車、救護車等）
上個月， Waymo無人駕駛汽車已與美國亞利桑那州錢德勒市消防局與警察局聯手， 率先進行業界緊急車輛測試。 人類駕駛汽車時， 通過視覺成像、聲音辨位是很容易識別道路四周的緊急車輛的類型以及大概方位（或說預測行駛軌跡）。
（圖注：Waymo無人駕駛汽車可避讓警車、消防車、救護車等）
然而但是對於無人駕駛汽車而言， 這並不容易， 在燈光識別能力上， 受限於各地區各類緊急車輛所採用的燈光顏色亦不盡相同， 以美國芝加哥為例， 警車使用藍色的車載警報燈， 而救護車、消防車則分別使用紅色與綠色。
另外， 緊急車輛所發出的連續警報聲對於Waymo無人駕駛汽車而言是頗為關鍵的感知源， 通過對聲音源能大致判斷緊急車輛的方位， 若緊急車輛在無人駕駛前方的十字路口， 無人駕駛汽車需通過減速停穩進行避讓；若緊急車輛在無人駕駛後方，
編輯點評：無人駕駛的研究目的是降低交通死亡率， 未來越來越多的無人駕駛汽車上路時， 應當得像人類一樣主動避讓開闢生命線， 讓緊急車輛優先通行， 也是幫忙救人的行為， 若無人駕駛汽車傻傻地只懂按著自己的車道行駛， 而對緊急情況無動於衷的話， 這與“殺人”並無二樣。