1791年， 廓爾喀侵略軍（今尼泊爾）第二次入侵西藏， 這個時候的清朝在西藏駐軍比較少， 所以廓爾喀軍隊一路長驅直入， 一直打到後臧地區， 這裡小編要解釋一下什麼是後藏地區， 歷史上西藏分前藏和後藏， 前藏（以拉薩為中心）是達賴的地盤， 後藏（以日喀則為中心）是班禪的地盤。
面對廓爾喀軍隊的入侵， 乾隆急調大將軍福康安率1萬多名清軍入藏。 福康安這個人是一個傑出的軍事家， 他深知情況危急， 率軍每天強行軍18小時， 用了不到40天的時間火速入藏， 清軍的迅速行動大大出乎廓爾喀侵略軍的預料， 廓爾喀人被打了個措手不及， 在一系列戰鬥中， 清軍“六戰六捷， 殺敵四千， 收復後藏”。
事情並沒有到此結束， 為了永絕後患， 福康安指揮軍隊繼續追擊， 乘勝打過了喜馬拉雅山， 兵臨尼泊爾都城加德滿都城下。 迫使廓爾喀臣服清朝， 並發誓永不入藏。 這就是乾隆十全武功的最後一件，
這次征討廓爾喀不僅保家衛國， 粉碎了廓爾喀染指西藏的企圖， 更是順帶創造了一件標榜千古的事蹟——制定《欽定藏內善後章程》， 此章程規定了駐藏大臣與達賴喇嘛地位平等。 並制定"金瓶掣簽”制度， 來認定達賴、班禪的轉世靈童，
而這個章程的創立都要歸功於福康安， 福康安雖然在西藏待了僅僅四個月， 但他敏銳的感覺到西藏的種種弊端， 特別是中央政府對西藏的管理必須加強， 正是在他的主持下， 向乾隆上疏了西藏善後十八事， 最後由乾隆帝審定頒佈了《欽定藏內善後章程》， 內容覆蓋了西藏地方行政、宗教、軍事、司法、外事、財稅、鑄幣等各個方面， 從宏觀到具體， 無不詳盡。
廓爾喀請降圖
而且《欽定藏內善後章程》絕對不是擺設， 在涉關對外事務及內部重大事項時， 更是以“不經駐藏大臣同意， 不可……”， “……都得服從駐藏大臣”， “……更要根據駐藏大臣的指示”， “……也須請駐藏大臣查閱”， “……， 除非請示駐藏大臣同意， 不得……”等不容置疑的文字著重突出了駐藏大臣在西藏事務中的權力， 這在中國歷史上是罕見的強硬！
至於現在有人批評說乾隆的所謂"十全武功"， 是一個好大喜功者的幻想， 很多人對乾隆的十全武功嗤之以鼻。 的確， 乾隆確實有窮兵黷武之嫌，