他是70、80年代香港影壇的武打明星， 他主演的《少林三十六房》創造了一個傳奇， 把少林寺功夫片推向巔峰。 當時他與汪禹的雙生搭檔撐起了劉家班的大半江山， 成為邵氏最耀眼的兩顆明星。 然而， 後來發展不順， 名氣和地位大不如前， 逐漸只能在電影裡演配角或反派， 成為很多電影和電視劇裡不可或缺的金牌綠葉， 他就是劉家輝。
劉湛是洪拳名家林世榮（師承黃飛鴻）的弟子， 8歲時， 劉家輝拜劉湛為師， 開始接受嚴格的正統武術訓練。 1971年， 中學畢業後， 劉家輝在日本公司當辦公室助理， 之後在朋友介紹下到連卡佛任月薪五百元的會計員，
他的平凡白領生活， 一做便兩年， 直到一天亦師亦友的劉家良， 邀請他拍攝執導的電影， 出於對對方的尊重， 他二話不說便答應了。
1973年， 劉家輝首部擔正由劉家良自資的動作電影《殺出重圍》而進入電影圈， 雖然主演是李琳琳、秦沛等明星， 但票房不佳， 反響平平。
後來， 隨劉家輝到臺灣並被介紹進入張徹導演在臺灣開設的邵氏的姐妹公司“長弓電影公司”， 與公司簽約三年並擔任龍虎武師、武術指導（同期的有梁家仁、陸劍明）。 由於張徹有姜大衛、狄龍等人， 他一直沒有機會演出重要的角色。
1976年， 劉家輝與長弓電影三年約滿， 遂回到香港， 並在由義兄劉家良執導的《陸阿采與黃飛鴻》中第二次擔任主角，
1978年， 他與羅烈、汪禹及徐少強連袂主演動作電影《少林三十六房》在香港上映後， 劇中光頭的三德大師形象給觀眾留下深刻印象。 這部電影不但是該年香港的十大賣座片， 也在國外獲得不錯的迴響， 甚至在日本有人為劉家輝成立影友會。 而劉家輝也因為這部戲被外媒稱為“東方尤爾·伯連納”。
隨後， 主演動作電影《少林三十六房》的續集《少林搭棚大師》， 劇中劉家輝不再扮三德和尚， 而是以機靈幽默示人， 出演一個不學無術、靠騙為生的混混兒周仁傑。
到了1987年， 功夫片開始衰落， 邵氏公司也宣佈停產不再拍攝電影， 劉家輝發展開始不順， 只在電影裡演配角或反派。
1993年， 參演由周星馳、李力持聯合執導的動作喜劇片《唐伯虎點秋香》， 在劇中飾演奪命書生並與周星馳飾演的唐伯虎對打。
除了演戲之外， 最大的興趣就是音樂， 他在小學六年級時就開始練吉他， 並且最喜歡披頭士音樂。 而到2001年， 他與一群志同道合的朋友組了一個樂團， 每個星期固定練習；值得一提的是， 當初《少林三十六房》在日本上映時， 日方還特地讓劉家輝灌錄了一張日語專輯《熱風傳說》， 這也是他唯一的一張正式的音樂專輯。
劉家輝有兩段婚姻， 與第一任妻子生下兩個女兒， 離婚後她們都遠赴美國工作、生活。 1991年， 和第二任泰籍妻子馬飛鳳在香港簽字結婚。
然而， 生活中的厄難並沒有終止腳步。 2011年， 劉家輝因病入院；被檢查出中風， 並導致半身不遂。 而由於離婚後， 並沒有再次結婚。 所以， 這時的他在醫院並沒有親人在身旁照顧。 病情好轉後， 劉家輝轉入療養院。
劉家輝， 這個名字對於年輕觀眾來說或許並不熟悉， 但看到亦莊亦諧的那張臉， 大家一定會記起他出演的多個港片和港劇中正邪不一的角色：《神雕俠侶》中的金輪法王、《唐伯虎點秋香》中的奪命書生、直到徐克的《龍門飛甲》中還依然有他的英姿。