《韓非子·說林上》中記載了“老馬識途”的故事。
齊桓公， 姜太公呂尚的第十二代孫， 春秋時齊國第十五位國君。
管仲， 齊國政治家；隰朋， 齊國大夫；在他們的輔佐下， 桓公成為春秋五霸之首。
西元前663年春天， 北方的燕國遭到孤竹國入侵， 派使者向齊國求救。 桓公與管仲、隰朋帶領齊軍遠征孤竹。 孤竹國雖小， 但路途遙遠， 民風兇悍好鬥， 他們憑藉險峻的地形， 頑強防守。 幸虧桓公準備充分， 齊軍糧草充足， 鬥志高昂， 經過半年的苦戰， 最終征服了孤竹國。
這年冬天， 桓公班師回朝， 途經一片廣袤的山林， 林中的景象與春天時有很大的不同， 齊軍迷失了道路。 桓公召集大臣商議， 管仲說：“聽聞老馬能夠認路， 不妨試一試。 ”軍士牽來幾匹老馬， 讓它們自由前行， 軍隊遠遠地跟在後面， 終於走出了山林。
過了幾天， 齊軍途經人跡罕至的荒山， 軍中缺水。 隰朋說：“據古書記載， 螞蟻夏天住在山的北面，
通過“老馬識途”的故事， 韓非告誡世人：即使是像管仲、隰朋這樣聰明的人， 也需要通過老馬和螞蟻的説明來實現自己的目標，