戰國時期大名鼎鼎， 想要當霸主， 率兵攻打鄭國， 鄭國弱小， 向強大楚國求救。
楚國派大將成得臣向宋國國都發起攻擊。 就是"圍魏救趙"的手法。
宋襄公只好從鄭國撤退， 兩國軍隊在泓水（現河南省柘城縣西北）相遇。
楚軍開始渡河， 宋襄公弟弟目夷說：“楚兵多， 我軍少， 趁他們渡河之機消滅他們。 ”瞧， 多好的事， 就能打贏了。
宋襄公搖頭回答， “我們號稱仁義之師， 怎麼能趁人家渡河攻打呢？”
楚軍過了河， 開始在岸邊佈陣， 目夷又說：趁他們沒擺正， 快進攻， 可以打敗他們。
宋襄公說：不行不行， 我們要講道德， 等他們列好陣。
等楚軍布好軍陣， 一沖而上， 宋軍被打敗， 宋襄公也被楚兵射傷了大腿。 （毒箭射傷）
宋襄公的傷勢很重， 臨終前， 看著大司馬和目夷說：我把楚軍中年紀大的人視為兄長， 心目中沒把他們當成仇敵， 對他們講仁義， 不肯傷害他們， 沒有想到， 他們竟對我下毒手！說罷，