仿生學已經用到了太空，美國宇航局：這只“壁虎”不簡單

宇宙印象 深度科普欄目第469期 為了解決軌道垃圾的困境， 仿生學已經用到了太空， 來自斯坦福大學和美國宇航局（NASA）噴氣推進實驗室（JPL）的研究人員已經設計了一種新的機器爪，

可以用來抓取和處理的碎片。 該研究刊登在6月27日出版的科學機器人上， 值得關注的是斯坦福大學機械工程教授和該研究的資深作者Mark Cutkosky稱， 我們採用仿壁虎粘合劑， 開發一個機器爪。 仿壁虎粘合劑是我們在大約10年前使用在爬壁機器生物上， 該小組在他們的實驗室和多個零重力實驗環境， 包括國際空間站中測試了他們的更小版本的機器爪。

研製一個在強輻射和極端溫度下能夠長久工作的機器爪最需要的就是材料技術， 目前的原型是鐳射切割的膠合板和橡膠帶， 這些物質在太空中不堪一擊。

為解決這個問題， 研究人員必須要做些什麼， 如將粘合劑設置在機器人手臂末端。 科學家希望他們能夠以更低的成本製造更多的粘合劑， 他想像有一天仿壁虎粘合劑可以和尼龍搭扣一樣常見。

同時， 研究人員也想知道這些機器爪是否可以在空間站外工作， 對此， 噴氣推進實驗室的極端環境下的機器人小組進行過很多實驗，

有很多的科學任務可以從中獲益， 如交會對接和軌道碎片減緩。 宇宙印象為今日頭條獨家， 其他均為假冒， 轉載均為非法。 斯坦福大學還可將開發一個爬壁機器人助手， 不僅可以在飛船上爬行還可以進行修理、拍攝和檢查缺陷。

該研究小組在庫特科斯基實驗室首次對機器人手爪進行測試，

他們仔細測量了機器爪能承受的載荷。 當施加不同的力和力矩時發生了什麼？以及機器爪在鬆弛和剛性狀態切換的次數。 在噴氣推進實驗室， 研究人員還在零重力環境下對機器人手爪進行了測試， 科學家將表面有粘合劑的小矩形手臂裝作大機器人上， 然後將改裝後的機器人放置在零重力環境中， 即一個巨大的空氣曲棍球台來模擬二維零重力環境。 科學家試圖讓機器人在無摩擦地板上漫遊， 目前已經可以讓一個機器人追趕另一個並抓住它， 然後拉著它向我們期望的地方運動。

看到一個相對很小的粘合劑網格可以拉動一個300公斤的機器人， 這絕對讓人大開眼界。

接下來， 斯坦福大學的科學家還計畫繼續在抛物線飛行的飛機上在零重力下對機器爪進行測試。 宇宙印象為今日頭條獨家， 其他均為假冒， 轉載均為非法。

在過去的兩天中， 他們已經上升俯衝了80次， 在這期間可以獲得20秒重力超過2G超重力和同樣時間零重力環境。 機器爪“溫柔地”成功地抓住了一個立方體和一個大沙灘球，釋放時，它們幾乎沒有移動。最後，JPL實驗室開發了一個小機器爪，將它送入國際空間站，在站內測試它是否能很好的工作，下一步是對其進行空間站外測試。宇宙印象為今日頭條獨家，其他均為假冒，轉載均為非法。

機器爪“溫柔地”成功地抓住了一個立方體和一個大沙灘球，釋放時，它們幾乎沒有移動。最後，JPL實驗室開發了一個小機器爪，將它送入國際空間站，在站內測試它是否能很好的工作，下一步是對其進行空間站外測試。宇宙印象為今日頭條獨家，其他均為假冒，轉載均為非法。