話說， 伯夷、叔齊， 是孤竹君的兩個兒子。 父親想立叔齊為君， 等到父親死後， 叔齊又讓位給長兄伯夷（古代以立長為傳統）。 伯夷說：“這是父親的意願。 ”於是就逃開了。 叔齊也不肯繼承君位而逃避了。 國中的人就只好立他們的另一個兄弟。
歷史上， 為爭奪帝位多少兄弟、父子相殘， 史書上比比皆是。 難得這兄弟倆如此具有讓賢之心、慨然大度， 真是再也找不出第二例了。
他們二位也被後世贊為“賢人”。
伯牙是個琴師， 善彈琴；鐘子期是個樵夫， 善聽琴。
傳說伯牙一次在荒山野地彈琴， 樵夫鐘子期竟能領會並說出琴曲表達的旨意。
伯牙鼓琴， 志在高山。 鐘子期曰：“善哉！峨峨兮若泰山！”志在流水， 鐘子期曰：“善哉！洋洋兮若江河 ！”伯牙所念， 鐘子期必得之。
就是伯牙每次想到什麼， 鐘子期都能從琴聲中領會到伯牙所想。
又有一次， 他們兩人一起去泰山的北面遊玩，
他們也堪稱真正的知己了。 “知音”一詞便是由此而來。
伯牙與子期成為一對千古傳誦的至交典範。
管仲青年時經常與鮑叔牙交往， 鮑叔知道他有賢才。 管仲家境貧困， 常常佔用鮑叔的一部分財產， 鮑叔卻一直待他很好， 不因這而生怨言。 後來鮑叔服侍齊國的公子小白， 管仲服侍公子糾。 到了小白立為桓公的時候， 公子糾被殺死， 管仲也被囚禁。 鮑叔就向桓公保薦管仲。 管仲被錄用以後， 在齊國掌理政事， 齊桓公因此而稱霸， 多次召集諸侯會盟， 匡正天下， 都是管仲的謀略。 正是鮑叔牙的舉薦，
管仲說：“當初我貧困的時候， 曾經同鮑叔一道做買賣， 分財利往往自己多得， 而鮑叔不將我看成貪婪的人， 他知道我貧窮。 我曾經替鮑叔出謀辦事， 結果事情給弄得更加處境惡劣， 而鮑叔不認為我是愚笨的人， 他知道時機有利和不利。 我曾經多次做官又多次被國君斥退， 鮑叔不拿我當無能之人看待， 他知道我沒遇上好時運。 我曾經多次打仗多次退卻， 鮑叔不認為我是膽小鬼， 他知道我家中還有老母。 公子糾爭王位失敗之後， 我的同事召忽為此自殺， 而我被關在深牢中忍辱苟活， 鮑叔不認為我無恥， 他知道我不會為失小節而羞， 卻為功名不曾顯耀於天下而恥。 生我的是父母，
管仲和鮑叔牙之間深厚的友情， 成為中國代代流傳的佳話。