清軍入關以後， 沙俄遠征軍曾多次入侵我國的黑龍江流域， 到處燒殺搶劫。 康熙二十二年， 清廷勒令盤踞在雅克薩等地的沙俄國侵略軍撤離清朝領土。
康熙二十四年， 為了徹底消除沙俄侵略的隱患， 康熙命令進攻雅克薩城。 攻克後，
康熙二十四年，
沙俄再次入侵，
再次佔領雅克薩城。
次年初，
康熙下令反擊。
清軍2000多人進軍克薩城下，
將城圍起來，
告訴沙俄侵略軍投降不殺。
但是沙俄將領不理。
八月，
清軍開始攻城，
沙俄將領中彈身亡，
但下屬繼續頑抗。
清軍認為到沙俄侵略者死守雅克薩， 一定是等待援兵， 且考慮冬天冰合後， 艦船、馬匹等行動不便， 於是在雅克薩城的南、北、東三面開始挖坑圍困， 並在城西河上派戰艦巡邏， 切斷守敵外援。 此招果然奏效， 侵略軍被圍困後， 戰死病死人數不停增長， 開始有826名俄軍， 最後只剩66人。
雅克薩城馬上可以被拿下。 隨後俄國公主急忙向清廷請求撤圍， 派遣特使議定邊界。 清廷答應所請， 准許沙俄軍殘部撤往尼布楚。
雅克薩之戰停止以後， 在康熙二十八年， 也就是1689年， 沙俄和清朝簽署了了《尼布楚條約》， 明確確定以額爾古納河-格爾必齊河-外興安嶺為中俄兩國東段邊界。
從此黑龍江以北， 外興安嶺以南和烏蘇里江以東地區均為清朝領土。
康熙在後世的評價十分好， 康熙大帝裡面有一段經典的話， 就是對康熙公正清明的讚揚， 中國清朝能有這位皇帝， 實在是十分幸運的事情。
康熙： 當朝大學士，統共有五位，朕不得不罷免四位；六部尚書，朕不得不罷免三位。看看這七個人吧，哪個不是兩鬢班白，哪個不是朝廷的棟樑，哪個不是朕的兒女親家，他們爛了，朕心要碎了！ 祖宗把江山交到朕的手裡，卻搞成了這個樣子，朕是痛心疾首，朕有罪於國家，愧對祖宗，愧對天地，朕恨不得自己罷免了自己！請點擊此處輸入圖片描述
還有你們，雖然個個冠冕堂皇站在幹岸上，你們，就那麼乾淨嗎？朕知道，你們有的人，比這七個人更腐敗！朕勸你們一句，都把自己的心肺腸子翻出來，曬一曬，洗一洗，拾掇拾掇！
朕剛即位的時候以為朝廷最大的敵人是鏊拜，滅了鏊拜，又以為最大的敵人是吳三桂，朕平了吳三桂，臺灣又成了大清的心頭之患，啊，朕收了臺灣，葛爾丹，又成了大清的心頭之患。朕現在是越來越清楚了，大清的心頭之患不在外邊，而是在朝廷，就是在這乾清宮！就在朕的骨肉皇子和大臣們當中，咱們這兒爛一點，大清國就爛一片，你們要是全爛了，大清各地就會揭竿而起，讓咱們死無葬身之地呀！想想吧，崇禎皇帝朱由檢，吊死在煤山上才幾年哪？忘了！那棵老歪脖子樹還站在皇宮後邊，天天的盯著你們呢！
朕已經三天三夜沒有合眼了，老想著和大夥說些什麼，可是話，總得有個頭啊。想來想去，只有四個字[‘正大光明’匾升起]這四個字，說說容易啊，身體力行又何其難？這四個字，朕是從心裡刨出來的，從血海裡挖出來的。記著，從今日起，此殿改為正大光明殿！好好看看……哦，你們都抬起頭來，好好看看，想想自己，給朕看半個時辰。
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康熙： 當朝大學士，統共有五位，朕不得不罷免四位；六部尚書，朕不得不罷免三位。看看這七個人吧，哪個不是兩鬢班白，哪個不是朝廷的棟樑，哪個不是朕的兒女親家，他們爛了，朕心要碎了！ 祖宗把江山交到朕的手裡，卻搞成了這個樣子，朕是痛心疾首，朕有罪於國家，愧對祖宗，愧對天地，朕恨不得自己罷免了自己！請點擊此處輸入圖片描述
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朕剛即位的時候以為朝廷最大的敵人是鏊拜，滅了鏊拜，又以為最大的敵人是吳三桂，朕平了吳三桂，臺灣又成了大清的心頭之患，啊，朕收了臺灣，葛爾丹，又成了大清的心頭之患。朕現在是越來越清楚了，大清的心頭之患不在外邊，而是在朝廷，就是在這乾清宮！就在朕的骨肉皇子和大臣們當中，咱們這兒爛一點，大清國就爛一片，你們要是全爛了，大清各地就會揭竿而起，讓咱們死無葬身之地呀！想想吧，崇禎皇帝朱由檢，吊死在煤山上才幾年哪？忘了！那棵老歪脖子樹還站在皇宮後邊，天天的盯著你們呢！
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