歷史上主流的觀點都是認為西周到了周幽王這裡就宣告完結， 實際上西周在申侯勾結犬戎打破鎬京殺死周幽王之後， 還有一個天子， 這個人就是周幽王的弟弟姬望， 史稱周攜王。
申侯勾結犬戎攻佔鎬京之後， 申侯在申國尊廢太子姬宜臼為王， 也就是東周開國的周平王。 但這個時候姬宜臼已經被廢除了太子之位， 再加上他交通蠻族犬戎攻打自己的祖國並且弑父殺弟， 最終導致西周王朝的滅亡， 從大義名分上他不可能有資格被諸侯承認。 所以周平王繼位之後的九年諸侯們都沒有朝貢他。
另一方面， 以虢公翰為首的十多家諸侯共同擁立周宣王次子、周幽王之弟姬望（別名姬余、姬餘臣）為周王， 史稱周攜王。 虢公翰一族也從此向東遷徙， 立國於中山一帶， 以拱衛新成立的周王朝。
周攜王當政之時也很有一番作為， 他在河北、山西一帶和揖北方的少數民族，
但這個時候， 晉國、鄭國、申國和秦國趁著周王室的衰敗已經積累足夠的勢力， 不斷向外擴張， 蠶食著支持周攜王的諸侯國。 特別是晉國和鄭國在當時已經成為一代霸主， 周平王靠著割地賄賂這些大國， 拉攏諸侯。 在周王姬望即位二十一年後， 晉文侯趁姬望巡視虢地時， 以姬望無權繼承幽王大統之名突襲周攜王都城鄚縣， 最終殺死周攜王。
自此之後， 西周的歷史正史終結， 歷史進入了東周時刻。 因為周平王大義名分的缺失以及周平王和周攜王“二王並立”二十一年， 所以周平王湮滅了周攜王存在的痕跡， 使得很多史書都沒有記載。 但後世出土的魏國史書《竹書紀年》和楚國史書《系年》都有周攜王的記載， 加上近些年出土的周攜王時期的相關文物， 最終證實了周攜王的存在。