4衝程分別是：進氣、壓縮、燃燒、排氣。
完成這4個過程，
發動機完成一個週期(2圈)。
活塞頂部在曲軸旋轉中心最遠的位置叫上死點、最近的位置叫下死點、從上死點到下死點的距離叫活塞衝程。
活塞式航空發動機大多是四衝程發動機，
即一個氣缸完成一個工作迴圈，
活塞在氣缸內要經過四個衝程，
依次是進氣衝程、壓縮衝程、膨脹衝程和排氣衝程。
汽車的動力源泉就是發動機， 而發動機的動力則來源於氣缸內部。 發動機氣缸就是一個把燃料的內能轉化為動能的場所， 可以簡單理解為， 燃料在汽缸內燃燒， 產生巨大壓力推動活塞上下運動。 但是不同發動機內部結構也不一樣， 下表面就來看看。
直列3缸3缸發動機在過去一直給人抖動強、動力差、噪音大的印象， 通常用在低端車上。 但近年來隨著技術的進步， 3缸發動機憑藉內部結構的優化和更好的外置結構漸漸甩掉了噪音和抖動為它造成的困擾。
代表車型東風標緻 308 2016款 230THP 自動豪華版
長安福特 福克斯 2017款 三廂 Ecoboost125 自動超能風尚
東風雪鐵龍 C4L 2016款 1.2T 自動領先型
東風本田 思域 2017款 180TURBO 自動舒適版
直列四缸直列四缸簡稱直四或L4，
直列四缸
基本上大街上常見的車都是直列四缸發動機。
水準對置發動機一般安裝在整車的中心線上，
V型6缸發動機V6是指發動機的缸數及缸排列方式，V6說的是6缸發動機，缸排列為V型，這樣排列的每個氣缸都相互協調，所以噪音很少，運轉很平順。V形發動機長度和高度尺寸小，佈置起來非常方便，而且一般認為，V形發動機是比較高級的發動機，也成為轎車級別的標誌之一一般裝在中高檔轎車上，如：豐田銳志；英菲尼迪Q70L；大眾途銳等。
V型6缸發動機
V型8缸發動機V8可以做出更大的排量，擁有更強的動力。但由於結構複雜、排量普遍較大，家用車上就不太可能會出現了。V8發動機應是高級車的“標配”了。雖然V8發動機的性能極其優秀，但他的製造成本太高，重量太大，油耗極高，廠家一般不敢輕易採用，只有大排量的車上才能見到V8的影子，比如捷豹F-type；雪佛蘭科邁羅；道奇挑戰者
V型8缸發動機
V型10缸發動機V10發動機的平衡性不是特好，因此一般市售版汽車上很少採用V10發動機，最常見到V10發動機的地方應是F1賽車場，那裡每輛車上裝配的基本都是V10發動機。F1比賽規則規定，所有賽車的發動機排量不能超過3升，當然車隊都想達到最高排量以獲得最大功率。在日常應用中也是在高性能的跑車上。現在美國的道奇蝰蛇一直使用V10發動機作為其動力源泉，後來又有保時捷的Carrera GT跑車，大眾輝騰5升V10柴油車，蘭博基尼Gallardo也是採用V10發動機。
V型10缸發動機
V型12缸發動機使用V型12缸發動機的汽車，主要集中在歐洲，並以德國、英國的頂級豪華車和義大利頂級跑車為主。V12發動機工藝複雜，造價昂貴，重量奇大，油耗極其高。裝配V12發動機的豪華轎車有：賓士旗艦S600、寶馬旗艦760Li、邁巴赫、勞斯萊斯新幻影；使用V12發動機的跑車有法拉利的456GT和ENZO；蘭博基尼的“魔鬼”、Murcielago和Aventador；阿斯頓馬丁的V12 Vantage、埃多尼斯的BEX38等。
V型12缸發動機
W型發動機W型發動機，W型發動機是德國大眾專屬發動機技術。將V型發動機的每側汽缸再進行小角度的錯開(如帕薩特W8的小角度為15度)，就成了W型發動機。或者說W型發動機的汽缸排列形式是由兩個小V形組成一個大V形。W型與V型發動機相比可將發動機做得更短一些，曲軸也可短些，這樣就能節省發動機所占的空間，同時重量也可輕些，但它的寬度更大，使得發動機室更滿。
現有四種W型發動機:W8、W12、W16和W18。下圖為W16。
W16
星型發動機星型發動機是一種氣缸環繞曲軸呈星型排列的一種活塞式發動機。星型發動機可靠性高，重量輕，功率提升潛力大，維修性和生存性也不錯，一般星型發動機的汽缸組數是奇數個，有5缸，7缸，9缸，為了增加功率還可以將其多排疊加，將多個汽缸組排成好幾排，最多竟然能到4排×7缸，普·惠公司的巨黃蜂 R-4360達到28個汽缸。
著名的 Pratt & Whitney R-2800星型渦輪增壓航空發動機
V型6缸發動機V6是指發動機的缸數及缸排列方式，V6說的是6缸發動機，缸排列為V型，這樣排列的每個氣缸都相互協調，所以噪音很少，運轉很平順。V形發動機長度和高度尺寸小，佈置起來非常方便，而且一般認為，V形發動機是比較高級的發動機，也成為轎車級別的標誌之一一般裝在中高檔轎車上，如：豐田銳志；英菲尼迪Q70L；大眾途銳等。
V型6缸發動機
V型8缸發動機V8可以做出更大的排量，擁有更強的動力。但由於結構複雜、排量普遍較大，家用車上就不太可能會出現了。V8發動機應是高級車的“標配”了。雖然V8發動機的性能極其優秀，但他的製造成本太高，重量太大，油耗極高，廠家一般不敢輕易採用，只有大排量的車上才能見到V8的影子，比如捷豹F-type；雪佛蘭科邁羅；道奇挑戰者
V型8缸發動機
V型10缸發動機V10發動機的平衡性不是特好，因此一般市售版汽車上很少採用V10發動機，最常見到V10發動機的地方應是F1賽車場，那裡每輛車上裝配的基本都是V10發動機。F1比賽規則規定，所有賽車的發動機排量不能超過3升，當然車隊都想達到最高排量以獲得最大功率。在日常應用中也是在高性能的跑車上。現在美國的道奇蝰蛇一直使用V10發動機作為其動力源泉，後來又有保時捷的Carrera GT跑車，大眾輝騰5升V10柴油車，蘭博基尼Gallardo也是採用V10發動機。
V型10缸發動機
V型12缸發動機使用V型12缸發動機的汽車，主要集中在歐洲，並以德國、英國的頂級豪華車和義大利頂級跑車為主。V12發動機工藝複雜，造價昂貴，重量奇大，油耗極其高。裝配V12發動機的豪華轎車有：賓士旗艦S600、寶馬旗艦760Li、邁巴赫、勞斯萊斯新幻影；使用V12發動機的跑車有法拉利的456GT和ENZO；蘭博基尼的“魔鬼”、Murcielago和Aventador；阿斯頓馬丁的V12 Vantage、埃多尼斯的BEX38等。
V型12缸發動機
W型發動機W型發動機，W型發動機是德國大眾專屬發動機技術。將V型發動機的每側汽缸再進行小角度的錯開(如帕薩特W8的小角度為15度)，就成了W型發動機。或者說W型發動機的汽缸排列形式是由兩個小V形組成一個大V形。W型與V型發動機相比可將發動機做得更短一些，曲軸也可短些，這樣就能節省發動機所占的空間，同時重量也可輕些，但它的寬度更大，使得發動機室更滿。
現有四種W型發動機:W8、W12、W16和W18。下圖為W16。
W16
星型發動機星型發動機是一種氣缸環繞曲軸呈星型排列的一種活塞式發動機。星型發動機可靠性高，重量輕，功率提升潛力大，維修性和生存性也不錯，一般星型發動機的汽缸組數是奇數個，有5缸，7缸，9缸，為了增加功率還可以將其多排疊加，將多個汽缸組排成好幾排，最多竟然能到4排×7缸，普·惠公司的巨黃蜂 R-4360達到28個汽缸。
著名的 Pratt & Whitney R-2800星型渦輪增壓航空發動機