西漢皇帝世系如下表。
說明：
1 劉邦之父， 歷史上沒有留下名字， 史稱“劉太公”， 翻譯成現代漢語， 相當於“劉大爺”。 劉邦的母親， 史稱“劉媼”（劉大媽的意思；媼， 音ao3）。 劉邦排行第三， 發達之前本無名， 叫作“劉季”（劉老三）。
2 少帝的身份有兩種說法。 ①， 前188年呂後令惠帝皇后張嫣收養他人之子；②， 惠帝與女官所生。 被立為太子時， 其生母被呂後所殺， 而4年後少帝知身世， 揚言報復， 結果自己被呂後廢殺。
3 呂後廢殺少帝后， 立劉弘為帝， 史稱後少帝。 前180年呂後死， 朝臣誅呂族， 並以劉弘非惠帝親子為由， 廢為恒山王， 最終被殺， 無諡號。
4 劉據是武帝和衛皇后之子， 獲立為太子， 巫蠱之亂中被陷害， 舉兵反抗， 敗亡自殺。 其長子劉進隨之遇害。
5 宣帝劉詢之三子劉囂（衛婕妤生， 定陶王、楚王）， 劉囂生子劉勳（廣戚侯）， 劉勳生子劉顯（廣戚侯）， 即劉嬰生父。
東漢皇帝世系如下表。
世廟號諡號姓名出生登基終位死亡在位壽命傳承關係1世祖光武皇帝劉秀前625575733年62漢景帝之後， 見注2顯宗孝明皇帝劉莊2857757519年47劉秀第四子， 陰麗華生3肅宗孝章皇帝劉炟5875888813年30劉莊第五子， 賈氏生4穆宗孝和皇帝劉肇798810510517年26劉炟的第四子， 梁氏生5(無)孝殤皇帝劉隆1051051061068月1劉肇子6恭宗孝安皇帝劉祜9410612512519年31劉炟孫，說明：
1 劉秀身世：漢景帝生劉發(長沙定王)， 劉發生劉買(舂陵節侯)， 劉買生劉外（郁林太守）， 劉外生劉回（巨鹿都尉）， 劉回生劉欽（南頓令）， 劉欽娶樊嫻都， 生劉秀。 劉秀家鄉在今湖北省棗陽市境內。
2 劉協於220年被迫“禪讓”給曹丕， 曹丕稱帝后， 封劉協為“山陽公”。 234年， 劉協壽終正寢， 魏明帝（曹丕之子， 曹睿）諡其為“漢孝獻皇帝”，並親自著素服為其發喪。劉退曹進時，謠言甚多，說劉協已死。次年劉備在成都稱帝，自稱繼漢祀，諡劉協為“孝湣皇帝”，當時劉協並未死亡。
東漢疆域
東漢末年軍閥割據
曹睿）諡其為“漢孝獻皇帝”，並親自著素服為其發喪。劉退曹進時，謠言甚多，說劉協已死。次年劉備在成都稱帝，自稱繼漢祀，諡劉協為“孝湣皇帝”，當時劉協並未死亡。
東漢疆域
東漢末年軍閥割據