自稱關羽第68世傳人的關聯風女士代表關氏後人， 將一部近十釐米厚的“關氏族譜”捐贈給武侯祠博物館。 雖然族譜根源真實性有待考證， 研究關羽歷史的專家梅錚錚表示：“真假已不重要， 這對關羽文化及其精神有著重要的傳承意義。 ”
龐德之子、魏國中尉將軍龐會隨鄧艾、鐘會進攻蜀國， 為報父親龐德昔日被關羽斬殺之仇， “盡滅關氏族”， 關興一族的關彝在成都戰死；據清代縣誌記載， 蜀炎興元年（西元263年）， 曹魏將領鐘會率15萬大軍兵攻蜀， 蜀軍5萬將士在今昭化古城東門外的桔柏渡西岸進行阻擊。 關索夫妻都在這場戰爭中壯烈殉國：關索被魏將龐會打落江中淹死；鮑三娘巾幗上陣， 在土基壩一帶與魏軍交手， 結果也戰死了。
歷史上記載關羽有關平、關興兩個兒子，
和一個女兒。
其中關平在正史上是親兒子，
只不過死得早。
關羽死後由關興襲父爵。
關羽的女兒就是後來人們常說的關銀屏， 文獻上只提到孫權曾想讓關羽把她嫁給自己兒子， 結果被傲慢的關羽斷然拒絕；後來的傳說是她嫁給了蜀臣李恢的一個兒子李遺， 並參與了平定南中的戰役， 最後全家留在雲南， 並雙雙客死於此。 這個傳說現在被證明是真的——因為在雲南澄江發現了兩人的合葬墓。
是關羽第三子， 《三國志》和羅貫中原版《三國演義》都沒有記載（毛宗崗版稍稍提了下）， 只見於一些戲曲小說如《花關索傳》， 民間傳說關索在夔州時， 遇到鮑三娘比武招親， 最後成功打敗對方， 抱得美人歸。 但關索在歷史上並不是不可考， 明清某些地方誌確有記載， 清朝《四川通志》載：“鮑氏者， 關索之妻也。 居夔州之鮑家莊， 勇力絕倫， 有廉康賊求取， 不許。 與戰， 破之。 關索往征， 不勝遂以城降， 同扶漢室焉”鮑三娘是夔州鮑家莊一名文武雙全的女孩， 曾有一個叫廉康的山賊想要娶她， 被拒絕， 於是以武力強取， 失敗；關索聞訊後， 消滅了廉康的賊眾， 並娶到了鮑三娘。 19世紀時一個法國傳教士還發現了鮑三娘的墓。
孫輩方面， 關興有長子關統、庶子關彝， 兩人都沒有兒子， 先後承襲了父爵。
清代地方誌《荊州府志》、《江陵縣誌》還記載， 關平也有一個兒子叫關樾， 在關平戰死以後，
水滸裡的關勝是三國名將關羽的嫡系子孫， 長相與祖上關羽頗為相似， 使一口青龍偃月刀， 有萬夫不當之勇， 人稱大刀。 也是其後代。