當時，
劉備依附于劉表，
屯兵於新野。
後來司馬徽與劉備會面時，
表示：“那些儒生都是見識淺陋的人，
豈會瞭解當世的事務局勢?能瞭解當世的事務局勢才是俊傑。
此時只有臥龍(諸葛亮)、鳳雛(龐統)。
”[5] 諸葛亮又受徐庶推薦，
劉備希望徐庶引亮來見，
但徐庶卻建議：“這人可以去見，
不可以令他屈就到此。
將軍宜屈尊以相訪。
”[6] 劉備便親自前往拜訪，
去了三次才見到諸葛亮(史稱“三顧茅廬”)。
與諸葛亮相見後，
劉備便叫其他人避開，
對他提問：““現今漢室衰敗，
奸臣假借皇命做事，
皇上失去大權。
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我沒有衡量自己的德行與能力，
想以大義重振天下，
但智慧、謀略短小、不夠，
所以時常失敗，
直至今日。
不過我志向仍未平抑，
先生有沒有計謀可以幫助我?”諸葛亮遂向他陳說了三分天下之計，
分析了曹操不可取，
孫權可作援的形勢;又詳述了荊、益二州的州牧懦弱，
有機可乘，
而且只有擁有此二州才可爭勝天下;更向劉備講述了攻打中原的戰略。
這篇論說後世稱之為《隆中對》。
劉備聽後大贊，
力邀諸葛亮相助，
於是諸葛亮便出山入幕。
劉備常常和他議論，
關係也日漸親密。
關羽、張飛等大感不悅，
劉備向他們解釋道：““我有了孔明，
就像魚得到水般，
希望諸位不要再說了。
””關羽、張飛等便不再抱怨。
[7] 諸葛亮所提出的《隆中對》是此後數十年劉備和蜀漢的基本國策。
