風塵三俠， 是後人對唐初三位豪傑李靖、紅拂女、虯髯客的稱呼。 李靖後來成為唐太宗李世民的大將， 是中國歷史上只有韓信、白起、吳起等少數將領可以與之比肩的軍事天才， 帥百萬之師戰必勝、攻必取， 罕有敗績， 民間關於他的傳說也有不少。
李靖， 字藥師（好像叫藥師的人都很厲害）， 生於隋朝， 是隋朝大將韓擒虎的親外甥。 出身於官宦之家， 身材魁梧、容貌秀麗， 為人忠厚誠實。 自小讀書異常刻苦， 年不滿二十， 經史子集了極有然於胸， 特別對於兵法極有研究。 他的父親讓他去參加科舉考試， 他說大丈夫應當靠功業取富貴，
相傳有一次， 李靖出差洛陽。 想返回長安， 已是傍晚時分， 天色將黑， 奔波了一天感到又累又餓， 想找一個客棧好好休息， 恰好前面有一棟漂亮的房子， 一打聽是一家客棧， 房子的主人是一位打扮得體的中年女人， 家裡有兩個女僕， 一個穿青衣， 一個穿紅衣。 女主人一見李靖， 熱情有加， 連忙讓兩個女僕準備飯菜款待。 酒至半酣， 女主人說：君容貌非凡， 前途不可限量。 我的這兩個女僕， 年已及笄， 還未許人， 君如有意， 可在其中選一個。 李靖一聽， 心中甚喜， 覺得自己豔福不淺， 就借著酒興說：蒙夫人不棄， 兩個我都要。 女主人一聽， 沉下臉來：太貪不行，
說完， 就安排女主人就命令紅衣女子服侍就寢， 李靖因多喝了幾杯， 醉意已濃， 躺下去就打呼嚕了。 第二天一早， 李靖起來一瞧驚呆了， 哪裡有什麼房子和姑娘？原來只是全身精光的躺在一片青草地上， 滿身露水， 狼狽不堪。
一路上， 李靖心中大疑， 又不好對人言。 回長安後， 就向楊素彙報公務， 在彙報時李靖高談闊論， 英氣逼人。 這時， 楊蘇身邊有一位美姬執著紅拂在側， 屢以目光顧盼李靖， 默默傳意， 秋波蕩漾。 李靖也未往心裡去， 當晚住進了旅社。
時值半夜， 酣睡中的李靖忽聽有人敲門， 打開一看， 原來是白天在楊素府中見到的那個執著紅拂的女子， 穿著一身紅衣來找他了。 李靖大驚：姑娘深夜至此， 有何意？美女道：妾在風塵中閱人多矣， 未能有及君者， 今晚見到你非凡的儀錶、過人的才華， 妾願意以絲蘿托喬木， 是以來奔， 不知相公意下如何？李靖想起在途中的遭遇覺得此事必是命中註定， 心裡很願意。 但又擔心：楊素乃當今宰相， 位高權重， 姑娘在那裡不很好嗎?美女鄙夷道：楊素屍居余氣， 何足道哉？於是， 兩人當晚結為夫妻， 為避楊素之害， 兩人只好奔山西太遠而去。
因為是私奔， 身無分文兩人， 只好在一處草棚下暫時住下， 靠李靖街頭賣藝掙幾個錢糊口。
相聊幾句， 對李靖說：君日後出將入相， 全在於你夫人。 說完飄然而去。
李靖遇到的這位就是虯髯客， 本名張仲堅， 據說他的爸爸是揚州首富， 因自己樣貌醜陋， 出生後差點被生父殺掉， 後被昆侖奴所救，
自此， 三人皆功成名就， 留名於世。