以前講起練拳架， 很少提到楊氏太極拳的腿功練習。 有些是不注重腿功練習， 有些是不瞭解腿功練習方法， 一起腿就搖搖晃晃站立不穩。 其實太極拳的腿功練習相當重要， 是否松沉有佳、是否虛實得當、是否立身中正都可以從中得到檢驗。
一、
腿的基本功的練習方法
練習太極拳的腿功首先要從基本功練起。 腿功講究耗、壓、遛、懸。
耗腿
耗是耗身形和腿法的中規中矩。 嚴格按壓腿時的身形和腿法規定的要求將腿下壓後， 用身體控制壓住， 耗一會兒時間， 同時也是為固定身形姿勢。 耗腿時感覺韌帶有一定的拉痛，
壓腿
壓腿有正壓腿、側壓腿、十字壓腿， 分高壓、中壓和低壓。
1、正壓腿：一腿獨立， 腳尖朝前， 另一腿提起， 腳跟放在適當高度的物體上， 腿尖上翹回勾， 兩臂屈肘， 手按在膝蓋處， 將身體放鬆前俯下壓， 胯根向後收， 用腹部貼大腿， 胸部貼小腿， 脊椎骨一節節拉長， 用下頜去夠腳尖（也可用同側或異側肘尖去夠腳尖）， 然後還原。 左右腿交替練習。 高壓是將腿放在高處壓， 低壓是支撐腿屈膝， 將另一腿腳跟著地壓。
2、側壓：側身壓以耳找腳尖。
3、坐壓：雙腳與肩寬平行開立， 屈膝下蹲（肢體放鬆， 下蹲時膝不過足尖）， 大腿貼在小腿上， 上體保持正直。
4、扳腿：一腿獨立一腿屈膝上提， 同側的手環抱住小腿，
注意：壓腿時要注意節奏和腿的彈性， 力度過強容易把腿壓傷， 力度過弱起不到作用。
遛腿
遛腿就是踢腿。 踢有正踢、側踢、外擺、裡合、單拍腳和雙擺蓮腳。
1、正踢腿：起腿的胯根回抽， 腳尖回勾， 上踢腦門或雙眼中間、鼻尖、嘴、下頜， 以能踢到下頜為最好。
2、側踢腿：側身勾腿上踢。
3、外擺腿：擺腿從異側起， 腳經過面前向同側擺落。
4、裡合腿：合腿從同側起， 腳經過面前向異側合落。
注意：遛腿練習時， 要求勾起抿落、快起慢落， 落腿宜輕， 不以聲響造勢。 兩臂放鬆， 不起強勁。 外擺腿和裡合腿都要求腳走弧形， 腿出扇面。 練習太極拳的腿功都要以腰胯帶動， 以心意的開合、蓄髮引導出腿功的力度。
懸腿
懸腿就是控腿。 一腿獨立， 一腿屈膝上提， 小腿上起， 將腳蹬出或分出， 在一定時間內保持姿勢不變。 兩腿交替練習。
在練習以上基本功的同時， 可以與楊式太極拳裡的單式結合起來練， 以下是單式練習的動作要領和注意要點。
二、
幾個基本腿功動作練習方法
蹬腳與分腳（以左腿獨立為例）
1、左腳上步， 腳跟先著地， 松落左腳掌， 左膝前屈（膝、胯部不可著力）， 重心全部移到左腳， 右腳跟上提。 （此時膝胯部不可有任何拙力停留）
2、心意收合， 尾骨前斂， 左腳向下踩地， 左腿漸漸向上直立， 將右腿屈膝帶起， 大腿儘量向胸部貼近；同時雙掌向胸前捧合， 左手在裡， 右手在外。
3、蹬腳：雙掌內旋外分至肩寬；同時右腳尖上勾。
分腳：雙掌內旋外分至肩寬；同時右腳腳面展平。
4、蹬腳：心意放開， 雙掌不停繼續向兩側立掌伸展；同時右腳以腳跟為力點向外蹬出。
分腳：雙掌不停繼續向兩側立掌伸展；同時右小腿向上分舉， 意念力點在右腳尖上。
5、無論蹬腳還是分腳， 出腳後， 膝蓋上提， 腿不要伸直， 同時要將右腳上起的勁力沿肢體向支撐腳下引落。 雙掌分展如推窗望月， 放鬆肩、臂， 肘尖下垂。
6、將心意合回， 蹬出或分出的右腿屈膝上提收回；同時收回雙掌， 松腰落胯， 勁力松落腳下， 以便進入下一式動作的開始。
注意：整個動作要求立身中正， 松腰胯， 不起強勁， 以開合蓄髮引導動作的完成， 求得動作的穩定性。 再一個要領就是不能將蹬出或分出腳作為完成動作的目標， 最終應能穩定收回腿順暢連接下一式動作才是目的。
金雞獨立
練習金雞獨立動作， 除了上述獨立動作的要領外， 要進一步掌握的是， 一側下沉一側上起。 如：左腿獨立， 左掌下按， 勁力從左腳引入地下， 右掌向上挑起， 牽動右膝上提。 左右換式時也要掌握這一原則， 即左腿屈膝下蹲， 右側松落， 平穩轉換重心至右腳， 右側腰、胯、膝部沒有任何拙力， 右腳踩地同時按右掌起左腿。
單拍腳
支撐腿微屈， 待起的腿腳掌落地， 腳跟上提， 雙掌合抱。 隨之重心全部移到支撐腿， 起腿腳面展平， 由腰胯帶動大腿及小腿上擺， 力達腳面， 同時雙臂左右分展， 以同側手迎擊上擺腿的腳面。 注意拍完後保持身形穩定。 左右可交替練習。
注意：合為蓄， 分為發， 蓄時心意、四肢和腰勁要合住， 開時以內開促外開，從拍擊的聲音中可分辨出蓄髮的勁力程度。雙擺蓮腳亦然。
雙擺蓮腳（以右擺腿為例）
右虛步步型，身勢左轉，右腳向左上起，雙手在身體右側稍沉，同時蓄勁；隨即身勢右轉，用腰腿的橫勁將右腳經面前擺出，同時雙掌向左迎擊右腳面（此時支撐腿要放鬆）。雙擺蓮腳練習時注意不要起強勁和長勁，要注意控制腿擺完後的收回動作，右膝提住，小腿自然下垂，全身放鬆，勁力沿左支撐腿向腳底松落。最好左右式都練。
有一句話叫“手是兩扇門，全憑腿贏人”，練好太極拳的腿功，松沉則可紮根於地下，虛靈則可如蕩舟水上。萬里長征始於腳下，一切都從最基本的開始，有了堅實的基礎，才能打開通往更高境界道路之門。
開時以內開促外開，從拍擊的聲音中可分辨出蓄髮的勁力程度。雙擺蓮腳亦然。雙擺蓮腳（以右擺腿為例）
右虛步步型，身勢左轉，右腳向左上起，雙手在身體右側稍沉，同時蓄勁；隨即身勢右轉，用腰腿的橫勁將右腳經面前擺出，同時雙掌向左迎擊右腳面（此時支撐腿要放鬆）。雙擺蓮腳練習時注意不要起強勁和長勁，要注意控制腿擺完後的收回動作，右膝提住，小腿自然下垂，全身放鬆，勁力沿左支撐腿向腳底松落。最好左右式都練。
有一句話叫“手是兩扇門，全憑腿贏人”，練好太極拳的腿功，松沉則可紮根於地下，虛靈則可如蕩舟水上。萬里長征始於腳下，一切都從最基本的開始，有了堅實的基礎，才能打開通往更高境界道路之門。