早在明末清初， 就有很多黑人隨著西方殖民者的入侵來到中國。 當時的西方， 黑人沒有社會地位， 大多都是販賣來的黑奴， 在部隊裡也處處受到欺辱和不公， 但由於黑人體格健壯， 戰鬥力強， 他們成了殖民軍隊中的重要組成部分。
長期的奴役和壓迫下， 很多澳門等地的黑人逃到了南明勢力控制區， 所以當時東南沿海很多軍隊中都出現了黑人士兵。 由於受到中國人的善待， 很多黑人更願意為中國人效力， 以求以更有尊嚴的方式維持生計。
據記載， 鄭成功的父親鄭芝龍手下有一支由300名黑人組成的部隊。 這些黑人都是虔誠的基督徒， 對鄭氏父子忠心耿耿。 這些黑人曾在殖民軍隊中受過訓練， 是優秀的火銃手， 鄭芝龍和鄭成功很器重、信任他們。
鄭氏父子對黑人士兵的包容和關懷從一件小事裡便可見一斑。 一次復活節， 作為基督徒的黑人士兵們通宵達旦地唱歌跳舞， 甚至放槍鳴炮以表歡愉。 喧嘩之聲吵醒了睡夢之中的鄭芝龍， 以為有敵入侵。 當他得知真實情況後， 不但沒有責怪， 還給黑人們送去酒水、糕點和錢財， 讓他們準備白天的慶祝活動。 這是黑人們在葡萄牙統治區從未享受過的待遇， 他們很受感動， 從此更加忠於鄭家軍。 同時又有更多黑人士兵慕名前來投奔。
1661年， 鄭成功出兵收復臺灣。 荷蘭軍隊中也有很多黑人士兵， 鄭成功就派早期投奔來的黑人去勸降他們， 這些荷蘭軍隊中的黑人聽說鄭成功如此優待黑人， 也紛紛歸降。
後來， 這些來自大洋彼岸的黑人一心一意跟著鄭成功浴血奮戰， 在中國娶妻生子， 終老於這片給予他們平等和友愛的土地之上。