歐洲人在製作弩方面的最大貢獻是製造金屬制弩， 15世紀出現的重型鋼制弩有效地增強了弩的戰鬥力並延長了壽命。
步入近代後，
但其戰爭潛力已經遠不足以和火槍相比， 隨著實彈槍械結構的不斷完善所帶來的戰爭革命， 弩逐漸不適應戰爭的需要， 最終與弓箭、石砌要塞、拋石機等一起退出了戰爭史的舞臺。
在兩千多年裡被人類士兵奉為至寶的弩如今已不再是戰場寵兒。 但它仍有一些新的實戰價值被發掘出來， 比如其在叢林和沼澤作戰時所具有的隱蔽性（弩是優良的消音兵器）和安全性（普通槍械在沼澤附近開火時易造成沼氣爆炸）而為一些特種部隊所青睞。
現代槍械上的許多部件都曾經體現在弩上， 準確來講， 槍支是弩的昇華形態， 如同鳥類是恐龍的昇華形態一樣。 而弩， 這種射殺了趙將趙括、獅心王理查；幫助秦國統一天下， 漢武帝擊敗匈奴以及唐朝軍隊將突厥人趕至西亞；和火槍火炮一起征服了阿茲特克帝國和印加帝國的兵器，