在中國歷史上， 臺灣的存在一直備受關注。 中國人很早就發現了臺灣， 據考古發現， 臺灣最早的居民來自大陸， 其原始文化也是從大陸傳過去的。
臺灣在我國古代文獻中有許多名稱， 如三國時孫權稱帝， 建立吳國， 命衛溫開發夷洲島（今臺灣島）， 當時的臺灣就叫“夷洲”， 到了隋代則叫“流求”， 唐宋元時也稱“流求”或“琉球”， 只是書寫不統一， 明朝叫“小琉球”“東蕃”等。
當時中國的航海技術也早就可以橫渡臺灣海峽， 特別是宋元兩朝， 臺灣對岸的泉州乃世界第一大港， 但對臺灣的開發卻止於澎湖。
自從鄭成功收復臺灣， 臺灣就成為了鄭成功家族的地盤。 但鄭成功收復臺灣只是迫於清兵壓境， 之後經營臺灣更是因為北伐無望（很像蔣父子）。 康熙出兵臺灣更多是要掃除南明勢力， 之後一度想放棄， 雖然後來設置官署， 也並不用心治理， 一切為維持穩定。
在康熙收復臺灣一統全國的過程中， 不得不提到一個人——施琅。
施琅早年是鄭芝龍的部將， 順治三年(1646年)隨鄭芝龍降清。 不久， 由於鄭成功的招攬， 入海加入鄭成功的抗清隊伍。 後因與鄭成功交惡， 釀成父親和弟弟被殺的大禍， 他再次投清。
康熙二十二年（1683）六月， 施琅奉旨專征臺灣， 統帥福建舟師迅速攻取澎湖， 爾後， 利用有利的態勢， 主動、積極地招撫臺灣鄭氏集團， 促使鄭氏集團放棄抵抗而就撫。 台島不戰而下。 此後， 臺灣除了在甲午戰後曾被日本侵佔五十年外， 再也沒有離開過祖國的懷抱。
值得一提的是， 施琅收復全台後，
但是就在所有人準備開慶功宴的時候， 康熙卻接到了施琅上書的一封奏摺。 施琅在奏摺中跟康熙說：倭賊盤踞海外為禍，
什麼意思呢？就是建議康熙下旨順勢討伐日本。 剛剛完成收復臺灣的壯舉的清朝， 軍隊士氣正旺， 再加上倭寇經常肆虐侵擾沿海百姓， 所以征討日本很有必要， 於是康熙召集了大臣商量此事。
但是這個計畫最終還是被否定了，一方面當時的德川幕府對清朝態度還比較好，另一方面，當時西北的葛爾丹趁機大舉入侵，清廷的注意力不得不轉向西北，這個計畫也就被徹底擱置了。
其實就當時的形勢而言，直接征伐日本極大可能成功，當時清朝所使用的戰船借鑒了荷蘭的技術，可以算是當時世界最先進的，而且康熙年間的國力應該算是整個清王朝最鼎盛的時期，日本根本沒有能力與清朝一戰。
但是清朝最終還是錯失了這個機會，此後清朝就開始閉關鎖國，直到後來被日本迎頭趕上，甲午慘敗更是導致列強肆無忌憚的大舉入侵，開啟了中國近代以來的屈辱歷史。
但是這個計畫最終還是被否定了，一方面當時的德川幕府對清朝態度還比較好，另一方面，當時西北的葛爾丹趁機大舉入侵，清廷的注意力不得不轉向西北，這個計畫也就被徹底擱置了。
其實就當時的形勢而言，直接征伐日本極大可能成功，當時清朝所使用的戰船借鑒了荷蘭的技術，可以算是當時世界最先進的，而且康熙年間的國力應該算是整個清王朝最鼎盛的時期，日本根本沒有能力與清朝一戰。
但是清朝最終還是錯失了這個機會，此後清朝就開始閉關鎖國，直到後來被日本迎頭趕上，甲午慘敗更是導致列強肆無忌憚的大舉入侵，開啟了中國近代以來的屈辱歷史。