武德四年， 關中大唐、河南王世充、河北竇建德、南方蕭銑四方鼎立。 大唐派李世民征討王世沖， 李靖兵伐蕭銑。 李世民一路打到洛陽， 王世充向竇建德求救。
竇建德認為王世充如果完了， 大唐就會收拾他， 所以發兵去救竇建德。 竇建德手下謀士魏征認為唐軍李世民主力在洛陽， 李靖偏師在蜀地。 應該兵出井陘， 直取關中， 圍長安以救洛陽。 一旦李世民回援長安， 便在半路伏擊李世民。 魏征獻計給竇建德， 卻不為竇建德所用， 他知道竇建德難成大事， 就投奔大唐太子李建成去了。
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李淵也擔心竇建德攻打長安， 就給李世民下了一旦竇建德兵出井陘， 就退兵救長安的密旨。 李世民也密切注意竇建德的動向， 卻發現竇建德沒有兵出井陘， 而是直撲虎牢關。 李世民在虎牢關大破竇建德部， 生擒竇建德，
李世民獲得了當時竇建德手下的謀士， 日後的貞觀名臣張玄素。 李世民問張玄素:“竇建德為何不兵出井陘， 而是直撲虎牢關， 難道手下謀士沒人向竇建德提出圍魏救趙之計嗎？”
張玄素把魏征獻圍長安以救洛陽， 半路伏擊李世民的計謀， 卻不為竇建德所用的事情告訴李世民。 李世民聽了以後說:“使建德用魏征計， 吾命休矣。 ”
李世民感歎之後， 覺得魏征人才可用， 命令部隊趕緊尋找魏征。 恰在此時封德彝前來勞軍， 他告訴李世民:“魏征已為太子冼馬。 ”李世民眾裡尋他千百度， 魏征卻在東宮大哥處， 這對千古君臣楷模的因緣際會因此被推遲了五年。
注:本文參考書目《兩唐書》《貞觀之治》《資治通鑒》。