胎心音為雙音， 似鐘錶的滴答聲， 也有的孕婦把它描述為“像小火車在開動”或“馬在跑”的聲音。 胎心頻率的正常值為120～160次/分， 聽上去是規則的、無間隙的。 在有胎動時胎心會稍微快一些。 如果無胎動的情況下每分鐘胎心跳動超過160次， 或少於120次， 或心跳不規則， 時快時慢、跳跳停停， 中間有間歇等可能都表示有潛在的問題。
妊娠後三四周， 胎兒的心臟就開始跳動了。 起初較慢， 一分鐘只有六七十次。 這時的心臟跳動非常微弱， 在B超檢查時， 可以從B超的螢光屏上， 顯示胎心搏動。
到妊娠8周後， 胎心跳動每分鐘能達到180次左右。 妊娠14周以後， 胎兒的心跳速度下降為每分鐘140次左右， 以後保持在每分鐘120～160次。 醫生除了用聽診器直接聽胎心外， 還可以用多普勒胎心探測儀測得胎心音。
懷孕四個月左右的時候， 在臍下正中線附近就可以聽到胎心音，
胎心音要與子宮動脈及胎盤雜音相區別。 子宮動脈雜音是血流通過擴張的子宮動脈時所產生的吹風樣低音響， 胎盤雜音是血流通過胎盤時所產生， 二者的快慢與母體脈搏一致。 胎盤雜音範圍較子宮動脈雜音的範圍大。
懷孕多久後能聽胎心？在胎兒10周或者12周的時候， 運用多普勒的高靈敏度儀器便可以聽到像馬蹄聲一樣的心跳。 還有一種情況是， 妊娠初期由於胎兒的位置關係或者其他種種干擾因素，
一般在17-20周可以在腹部採用一般的聽診器聽到胎心。 胎心在120－－160次/分， 有時還要快些， 也不太規律， 到懷孕末期就規律多了。 有時會有短暫的停跳， 或速度達到180次/分， 屬正常現象。 但是若頻繁、長期出現這種現象須及時就醫問診。
如何聽胎心數胎動孕齡滿24周時， 就該聽胎心、數胎動了。
心情平穩的情況下， 平躺， 胎心聲是如鐘錶的“嗒嗒聲”， 在腹部同一位置， 緩慢持續加壓， 如在這一位置沒有聽到， 以與這一位置半徑5cm轉移。
6個月時， 以與肚臍平齊為基準， 左右下各15-20cm轉移。
7.5個月--8個月時， 聽胎心的位置先腹部的各左右下方、然後各左右上方、再各左右中。 100-120次/分， 輕度過緩；160-180次/分， 輕度過速。
8.5個月， 胎動很重要。 上午8--12點， 慢而均勻， 如強烈， 會有問題。 下午2--3最少。 晚上最多最活躍， 此時胎教效果顯著。 數胎動， 全身放鬆， 端坐， 雙手自然放於小腹， 孕晚期3次/天， 胎動3--5次/時， 一定數滿1小時， 衡量1次胎動是這樣的：嘰裡咕嚕連續動不算，
全身性運動：
整個軀幹的運動， 例如翻身。 這種運動力量比較強， 而且每一下動作持續的時間比較長， 一般為3-30秒。
肢體運動：
伸伸胳膊、扭一下身子等等， 每一下動作持續時間一般為1-15秒。
下肢運動：
也就是我們常常感覺到的寶寶的踢腿運動。 這種動作很快， 力量比較弱， 每一下胎動持續時間一般在1秒以內。
胸壁運動：
比較短而弱， 一般母親不大容易感覺得到。
一般來說， 在正餐後臥床或坐位元數目， 每日3次， 每次1小時。 每天將早、中、晚各1小時的胎動次數相加乘以4， 就得出12小時的胎動次數。 如果12小時胎動數大於30次， 說明胎兒狀況良好， 如果為20至30次應注意次日計數， 如下降至20次要告訴醫生， 作進一步檢查。當妊娠滿32周後，每次應將胎動數作記錄，產前檢查時請醫生看看，以便及時指導正確記錄及做及時的處理。
作進一步檢查。當妊娠滿32周後，每次應將胎動數作記錄，產前檢查時請醫生看看，以便及時指導正確記錄及做及時的處理。