衛太子劉據（前128年—前91年）， 漢武帝劉徹嫡長子， 母為衛皇后。
漢武帝的第一個皇后是他姑姑的女兒陳阿嬌， 也就是他的表姐。 兩人在一起那麼久， 一直沒有孩子。 建元二年， 淮南王劉安來朝。 太尉田蚡對淮南王劉安說：“皇帝沒有太子， 大王您是諸侯王裡最有賢德的一位， 又是高祖的親孫子， 一旦皇帝去世， 除了大王您還有誰合適做天子呢！
元朔元年（前128年）春天， 漢武帝寵倖的夫人衛子夫在生下三位公主之後， 為時年29歲的漢武帝劉徹誕下第一位皇子， 武帝異常欣喜。 當時朝堂中有兩位善於寫辭賦文章的官員分別是枚皋及東方朔，
也就在這一年裡， 漢武帝立劉據的生母衛子夫為皇后， 並大赦天下， 劉據於是由庶長子身份變更為嫡長子。 元狩元年（前122年）夏四月丁卯日， 漢武帝將時年7歲的長子劉據立為皇太子
太子劉據稍稍長大後， 漢武帝開始在群臣中為劉據甄選老師。 經過一番篩選， 選中時任沛太守的石慶輔導太子。 此後， 因漢武帝尊崇《公羊》學， 故又派德高望重的文學之士輔導劉據學習《公羊春秋》。
劉據性格仁慈寬厚、溫和謹慎， 武帝嫌他不像自己。 後來武帝所寵倖的王夫人生了皇子齊懷王劉閎， 李姬生了燕刺王劉旦、廣陵厲王劉胥， 李夫人生昌邑哀王劉髆， 加之時光流逝衛皇后逐漸老去， 武帝對皇后的寵愛逐漸衰退， 因此皇后和太子經常有不安的感覺。
武帝感覺到此事後， 對劉據的舅舅大司馬大將軍衛青說：“我朝有很多事都還處於草創階段， 再加上周圍的外族對我國的侵擾不斷， 朕如不變更制度，
衛青聽完後叩頭感謝， 並轉告衛皇后。 皇后特意摘掉首飾向武帝請罪。 後來每當太子勸阻征伐四方時， 漢武帝就笑著說：“由我來擔當艱苦重任， 而將安逸的事情留給你， 不也挺好嗎?”
漢武帝晚年常年外出遊幸天下， 每每出宮便將諸事交付給劉據， 宮中事務交付給皇后。 如果有所裁決，
在施政方面， 漢武帝用法嚴厲， 任用的多是嚴苛殘酷的酷吏；而太子性格寬厚， 卻也有固執己見的一面， 經常將一些他認為處罰過重的事進行平反。 劉據這樣做雖然得百姓之心， 但那些執法大臣皆不高興。 皇后害怕長此下去會引來禍事， 每每告誡劉據應注意順從武帝的意思， 不應擅自有所縱容而寬赦罪人。 漢武帝聽說此事之後， 讚賞太子的做法， 而對皇后的說法不以為然。
當時的朝廷上下， 為人寬厚的皆依附太子。 而用法嚴苛的則俱詆毀太子。 由於奸邪的臣子大多結党， 所以在武帝身邊讚賞太子的人少， 故意詆毀的人反而多。
漢武帝晚年的時候， 從趙國逃出來的江充因受到皇帝的重用， 並且在執法的時候曾經得罪過太子。 他看漢漢武帝年事已高， 萬一太子即位， 會報復自己， 於是決定先下手為強。 他向漢武帝進言說， 有人行巫蠱詛咒天子。 於是武帝命江充為使者治巫蠱之案。 江充指揮巫師四處掘地尋找木偶人， 但凡挖到就逮捕周圍的人， 並以炮烙之酷刑逼供認罪。 百姓惶恐之間相互誣告， 以此罪冤死者前後共計數萬人。
至此， 天下人心惶惶， 京師三輔更是籠罩在一片驚恐氛圍之中。 而武帝卻因年邁體病癒加相信巫蠱之事。 江充趁機說宮中有巫蠱之氣以致天子之病久不見好。武帝便派遣岸道侯韓說、禦史章贛、黃門蘇文等人協助江充治巫蠱。
征和二年秋七月，江充終是將鐵楸挖到了太子東宮，並得到了桐木人偶。劉據沒想到自己的宮中會挖出人偶，心中驚懼，而此時武帝卻在甘泉離宮中養病，無法聯繫。
劉據無法向武帝證明自己的清白，便招來少傅石德詢問對策，石德害怕自己因為是太子師傅的關係被一起處死，於是對太子說：“在這之前丞相父子、兩位公主以及衛氏一家都被此事牽連治罪，現在胡巫和來調查此事的官員掘開地面找到了證據，不知道是胡巫故意放在那裡的，還是真的就有，我們自己無法明辯，可以偽稱詔令用符節把江充等人收捕入獄，把他們的奸詐陰謀追查清楚。再說皇帝正在甘泉宮養病，皇后以及太子的屬吏去請安問候都得不到回復，皇帝的生死存亡都不得而知，而現在奸臣幹出這種事，太子您難道不記得從前秦朝太子扶蘇被害的事嗎？”劉據十分著急卻無上策，便採納了石德的意見。
征和二年（前92年）七月壬午，劉據派遣賓客扮成使者矯詔抓捕江充，韓說懷疑有詐不肯受詔，於是劉據派遣的賓客仿竊符救趙的朱亥，將韓說格殺。而協助江充辦理此案的禦史章贛逃出，去往甘泉行宮見武帝。
已犯下矯詔之罪的劉據因不知武帝是否在世，便決定起兵。因太子能指揮到的車馬有限，所以劉據派舍人持節連夜入長秋門將自己的計畫報告衛皇后。皇后支持後，發動了中宮的中廄車馬，取武庫兵器，調長樂宮衛隊，並把監獄裡的犯人全部武裝了起來。
劉據殺了江充之後，又把長安城裡的幾萬市民武裝了起來。而就在此時，丞相劉屈氂率領的軍隊趕了過來，雙方會戰五天，死亡數萬人，鮮血像水一樣留入街邊的水溝。劉據這邊的人馬有限，而丞相一邊的兵力則不斷增多。最後劉據兵敗，逃出長安城外。
劉據逃出城外沒多久，就被官府的人查到了蹤跡。他不願被抓受辱，自殺而亡。十幾年後，他的孫子劉病已當上了漢朝的皇帝，即漢宣帝。
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征和二年秋七月，江充終是將鐵楸挖到了太子東宮，並得到了桐木人偶。劉據沒想到自己的宮中會挖出人偶，心中驚懼，而此時武帝卻在甘泉離宮中養病，無法聯繫。
劉據無法向武帝證明自己的清白，便招來少傅石德詢問對策，石德害怕自己因為是太子師傅的關係被一起處死，於是對太子說：“在這之前丞相父子、兩位公主以及衛氏一家都被此事牽連治罪，現在胡巫和來調查此事的官員掘開地面找到了證據，不知道是胡巫故意放在那裡的，還是真的就有，我們自己無法明辯，可以偽稱詔令用符節把江充等人收捕入獄，把他們的奸詐陰謀追查清楚。再說皇帝正在甘泉宮養病，皇后以及太子的屬吏去請安問候都得不到回復，皇帝的生死存亡都不得而知，而現在奸臣幹出這種事，太子您難道不記得從前秦朝太子扶蘇被害的事嗎？”劉據十分著急卻無上策，便採納了石德的意見。
征和二年（前92年）七月壬午，劉據派遣賓客扮成使者矯詔抓捕江充，韓說懷疑有詐不肯受詔，於是劉據派遣的賓客仿竊符救趙的朱亥，將韓說格殺。而協助江充辦理此案的禦史章贛逃出，去往甘泉行宮見武帝。
已犯下矯詔之罪的劉據因不知武帝是否在世，便決定起兵。因太子能指揮到的車馬有限，所以劉據派舍人持節連夜入長秋門將自己的計畫報告衛皇后。皇后支持後，發動了中宮的中廄車馬，取武庫兵器，調長樂宮衛隊，並把監獄裡的犯人全部武裝了起來。
劉據殺了江充之後，又把長安城裡的幾萬市民武裝了起來。而就在此時，丞相劉屈氂率領的軍隊趕了過來，雙方會戰五天，死亡數萬人，鮮血像水一樣留入街邊的水溝。劉據這邊的人馬有限，而丞相一邊的兵力則不斷增多。最後劉據兵敗，逃出長安城外。
劉據逃出城外沒多久，就被官府的人查到了蹤跡。他不願被抓受辱，自殺而亡。十幾年後，他的孫子劉病已當上了漢朝的皇帝，即漢宣帝。
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