木牛流馬因在諸葛亮六出祁山時用來運送糧草而被家喻戶曉。
但是關於木牛流馬到底是怎麼造出來的眾說紛紜。
有一種說法是諸葛亮在迎娶黃月英時，
黃月英對諸葛亮提出“三不”，
無奈之下諸葛亮造出木牛流馬。
迎娶黃月英
黃月英是東漢末年沔名士黃承彥的獨生女兒，
受其父親及其父輩們的耳濡目染，
自幼熟讀經史，
多才多藝，
她發明創造的木狗、木虎、木人，
曾使諸葛亮驚羨不已，
連連稱奇。
黃月英為了考察諸葛亮是否真有超人之才，
在成親前的一個月，
向諸葛亮提出了“三不”條件，
即結婚時，
一不坐轎，
二不騎馬，
三不乘船。
仿照木牛流馬做的機器人
這下把諸葛亮難壞了，
於是整天在苦思冥想，
突然聽見山下有人驚叫：“牛驚了!牛驚了!”定睛一看，
原來是山下拉碾子碾米的牛驚了，
把碾盤中心的樁拉斷了，
牛拉著碾滾在地上跑。
諸葛亮望著牛拉的碾滾發呆。
猛地，
他把自己後腦勺一拍，
說道：“有了!”
等到娶親這一天，
黃家高朋滿座，
當然有些人是來看熱鬧的，
想瞧瞧諸葛亮能否娶了黃月英。
臨近中午時分，
只見諸葛亮在一個被紅色布幔圍著的軲轆車上，
前面有一個似牛非牛似馬非馬的東西拉著，
說它是轎子沒人抬，
說它是馬又不是馬，
說它是船卻在旱坡走。
眾人驚奇詢問是何物？隨行人員說此物被孔明先生稱為“木牛流馬”。
這木牛流馬可謂是諸葛亮迎親的豪華車隊啊， “此物在手， 娶妻不愁”。 這“木牛流馬”是由兩個部分構成， 前面是諸葛亮受黃月英做的木狗、木虎的原理的啟發， 造出的木牛流馬， 後面則是諸葛亮根據牛拉碾滾轉發明的高軲轆車。 然而木牛流馬的製造技術在諸葛亮死後就失傳了， 後人也很難復原再造。