1997年， 俄軍裝備部門著手研發一款近乎于美軍悍馬的輕型輪式反恐車， 以便執行從遠東、西伯利亞平原至外高加索地區甚至廣袤的中東沙漠等地區， 執行城市反恐和丘陵地區突擊等反恐作戰任務。 此項新裝備的研發任務由GAZ高爾基汽車廠承擔。 經過幾輪研討， 決定採用美軍悍馬的技術和部分子系統， 然後進行當地語系化生產模式。 經過2年的測試與調整， 2000年10台虎式驗證車獲得了官方的支持， 轉入外高加索集群進行實戰測試。 在執行不下20次的高度一線作戰任務後， 俄軍對“虎式”突擊車整體感覺良好，
虎式裝甲車的外觀由於不同需求不同配置， 因而有部分差異， 但總體上相對緊湊， 在整體輪廓上車有著強烈美軍悍馬的痕跡， 但是前發動機艙蓋開啟方式與悍馬截然不同， 為正向由前向後開啟。 機艙蓋鎖具， 固定在前格柵左右兩端， 採用手動解鎖/閉鎖機構。 虎式的發動機艙蓋採用圓弧過渡處理， 將突出於腰線的發動機總成包含， 起到部分空氣整流的作用。 虎式突擊車全系標配了位於前風擋玻璃右側涉水喉。 在不經過準備的前提下涉水高度在1米左右。 而經過發動機艙線束的防水處理後， 涉水高度將會達到1.5米。 在虎式高速行駛中， 冷空氣從前格柵吹入， 將發動機的熱量通過發動機艙蓋的格柵帶走。 而這個散熱格柵大小和位置也都是經過縝密計算，
虎式突擊車採用前置動力四輪驅動的設定， 前發動機艙外殼採用一體化帶裝甲防護的車身結構。 前格柵與側梁採用焊接總成形式安裝到前縱梁與側圍上。
虎式突擊車的長寬高分別為：5700/2400/2500mm，
軸距3300mm。
前車輪接近角為36'，
後車輪離去角為45’,離地間隙400mm，
最大轉彎半徑8900mm。
整車整備品質7200kg，
有效載荷1500kg。
虎式由高爾基汽車生產廠製造，
在最先進入俄軍服役的是GAZ-2975基礎型。
根據與通用協定規定，
前期100台GAZ-2975基型車搭載康明斯提供的B180型6缸增壓柴油機。
在此之後，
根據改型車的不同工作環境和戰術應用，
高爾基車廠為“虎式”突擊車選裝了康明斯B214型柴油機最大輸出功率180Kw，
以及由高爾基車廠自行生產的GAZ562增壓柴油機最大輸出功率147kw。搭載B180發動機的“虎式”突擊車，配發了來自大陸匹配的4前速自動變速器，四驅系統則採用與悍馬相同的全時四驅系統並匹配前中後差速鎖。後期採用GAZ562發動機的“虎式”則換裝為6前速手動變速器，四驅系統為高爾基車廠國產化的全時四驅系統。
虎式裝甲車是高機動性車輛，其構造能滿足來自強力部門的最挑剔的用戶的要求，使乘員在最複雜的道路和氣候條件下執行最複雜的特種任務時能感受到最大限度的自信。俄羅斯聯邦內務部長努爾加利耶夫會見了內務部特種員警部隊領導人後表示，為滿足這些特種部隊的裝備需求，內務部將大量採購GAZ-2975“虎”式專用裝甲越野車。同時，為提高部隊訓練水準，內務部已通過決定，允許特警使用內務部內衛部隊的訓練場、射擊場和教學中心。
虎式裝甲車是高機動性車輛，其構造能滿足來自強力部門的最挑剔的用戶的要求，使乘員在最複雜的道路和氣候條件下執行最複雜的特種任務時能感受到最大限度的自信。俄羅斯聯邦內務部長努爾加利耶夫會見了內務部特種員警部隊領導人後表示，為滿足這些特種部隊的裝備需求，內務部將大量採購GAZ-2975“虎”式專用裝甲越野車。同時，為提高部隊訓練水準，內務部已通過決定，允許特警使用內務部內衛部隊的訓練場、射擊場和教學中心。