在最開始， 劉邦只是個小混混， 整天遊手好閒， 不幹正事， 在街上四處遊蕩。
劉太公有四個兒子， 劉邦排行老三， 劉太公最喜歡的是大兒子劉仲， 老實種地， 劉太公經常拿老大和劉邦比， 一直罵他。
不過劉邦顯然沒放在心上。 最後還做了皇帝， 此時他還問自己老爹， 我和大哥種的地添置的產業， 您看誰大？
劉邦做了皇帝， 一家子都雞犬升天， 全家人都住進宮裡， 按理說， 劉太公還沒死， 兒子劉邦直接就做皇帝不太好， 不過顯然， 劉太公沒有什麼野心， 就是一普通老頭。
此時， 劉邦派到劉太公身邊的禮官對老頭說，
見到劉邦， 老頭就要下跪， 劉邦趕緊扶起來說， 有個形式就算了， 不用這麼過。 後來聽說了禮官的話， 劉邦很高興， 大大獎賞了他。 劉太公也成了不多的平安過世的太上皇。