說起鄭成功的父親鄭芝龍， 這個人非常厲害， 他精通很多語言， 不僅是國內的閩南語甚至連國外的日語、荷蘭語、西班牙語都十分精通， 這和他長期和海上國家打交道分不開， 當時的制海權幾乎被外國侵略者統治， 只有陸地才是中國的勢力範圍。
開始的鄭芝龍在日本平戶建立根據地， 後來移居到臺灣， 他的海上力量越來越強， 建立了自己的海軍， 還仿照明朝的制度在臺灣設立官員形成了有一定規模的割據勢力。
不僅如此， 鄭芝龍的海軍在對抗外國侵掠中也做出貢獻， 他曾擊敗了海上霸主荷蘭的艦隊， 並且憑藉一己之力壟斷了東南亞的經濟貿易往來， 成為了富可敵國的恐怖存在。
鄭芝龍在日本可以說是白手起家， 組建自己的海軍， 建造自己的軍工廠， 雖說不是什麼正規部隊， 也就是不服務於國家， 不為國家賣力， 通俗的說在當時是令人聞風喪膽的大海盜。
後來鄭成功利用自己的權勢和財立， 成為了當時富甲一方的大商戶， 幾乎一個人壟斷了當時東南亞的外貿， 說起這鄭芝龍的名聲在當時不能說是無人不知無人不曉， 也可以說是名聲在外。 尤其在保護臺灣， 在與荷蘭列強在海上作戰的時候大破敵陣，
鄭芝龍的妻子田川氏是日本江戶時代人， 鄭芝龍在日本的時候娶她為妻， 並且他為鄭芝龍生下了大兒子鄭成功， 據說鄭成功出生在平戶河邊的大石頭旁， 現在為了紀念鄭成功， 在那邊有立紀念碑。
1646年清軍進攻安平， 田川氏自殺， 兒子鄭成功聽聞悲痛欲絕， 有人說鄭成功之所以立志抗清， 和他的母親田川氏的死有太多影響因素了。
鄭成功對母親的感情更是深厚， 他曾為母親鑄造了一尊塑像， 全都是用黃金做的， 用當時罕見的沉香木坐底， 用珍貴的珠寶坐簾子， 但是這尊雕像被清軍發現後搶走熔化掉了， 鄭成功對清軍的恨又多了不少。