諸葛亮的無敵鐵軍， 是號稱“無當飛軍”的一支勁旅， 第一任統帥是王平， 最後一任統帥是張嶷， 都是諸葛亮鐵杆猛將。
無當飛軍士兵都是“武陵蠻”， 這些人剽悍無比， 兇猛異常， 連東吳猛將甘甯都死在他們手裡。 諸葛亮在征服南中後， 用他們建立了一支勁旅， 因銳不可當， 機動神速， 故被稱為“無當飛軍”。
無當飛軍將士個個都不是善茬兒，
必須有個過硬的人來領導。
諸葛亮看中了王平，
此人雖然識字超不過十個，
但卻很人計謀。
被任命為無當飛軍第一任統帥後，
和士卒同甘共苦，
很受士卒擁戴。
無當飛軍士卒皆身披鐵甲，
能翻山越嶺。
善用弓弩和毒箭，
擅長野戰，
猶如虎狼，
在諸葛亮北伐中立下了汗馬功勳。
一出祁山，
馬謖失街亭，
王平率無當飛軍斷後，
拼命而戰，
成功掩護其他各部撤離戰場。
建興九年，
諸葛亮第四次北伐，
魏將張郃領主力大軍與王平率領的無當飛軍激戰，
張郃多次猛攻未能取勝，
而司馬懿的大營卻被諸葛亮大軍攻破了。
建興（223—237）年間， 廣漢土寇作亂， 其勢猖獗， 張嶷率無當飛軍前往鎮壓。
西元254年， 薑維北伐。 當時張嶷患有嚴重風濕不能走動， 拄著拐杖才站立。 有人提議讓張嶷留守， 張嶷卻執意率無當飛軍參加北伐。 出發之前， 張嶷向劉禪上疏道：“臣得蒙主上看重，
薑維北伐大獲全勝， 但因朝中有奸臣， 糧草接濟不上， 只得在奪取河間、河關、臨洮等地後， 拔其縣民還蜀。 張嶷率5000無當飛軍斷後， 掩護薑維撤退。 這個時候， 魏將徐質率一萬軍追殺而來。 張嶷帶病與徐質單挑， 交將徐質斬殺。 但因魏軍雙倍與無當飛軍， 無當飛軍浴血死戰， 殺一個夠本， 殺兩個賺一個。 最後， 無敵飛軍全部戰死， 與雙倍之敵同歸於盡， 一萬魏軍也全軍覆沒， 史稱“殺敵輩之”。 從此， 真正的無當飛軍從戰場上消失。