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在成都武侯祠中， 共有四十七座塑像， 其中既有為後人所熟知的如關羽、張飛這樣的人物， 也有一些大家不太熟悉的文武。 本文要說的， 就是這樣的一位。 他的塑像位於劉備殿西偏殿的西廊， 他的名字叫做程畿。
程畿， 字季然， 益州巴西郡閬中縣人氏， 早年被劉璋認為為漢昌縣縣長。 時任巴西太守龐羲為穩定局勢， 徵召漢昌縣的少數民族建立軍隊， 不料被人誣告謀反， 造成劉璋與龐羲之間的矛盾日益加劇。 幸好程畿從中調停， 才避免了一場混亂， 無論是劉璋還是龐羲，
程畿加入劉備集團， 還要感謝趙雲。 獻帝建安十九年（西元214年）， 劉備下令荊州守軍進入益州參戰， 諸葛亮率張飛、趙雲等人逆江而上進入益州。 大軍進入江州後， 諸葛亮命趙雲率一部西上， 從江陽方向西上， 以實現對成都的合圍。 就是在這一仗中， 程畿歸順了劉備， 從此成為劉備集團的一員。
劉備拿下益州後， 自領益州牧， 大封文武， 程畿也被任命為從事祭酒之職， 這個職務是州牧的幕僚之長， 足見劉備對程畿才能的肯定。
獻帝建安二十四年（西元219年）， 關羽遇害， 荊州落入孫權之手。 為收復荊州， 繼續貫徹《隆中對》的戰略決策， 劉備于章武元年（西元221年）親自東征， 發動了夷陵之戰，
後面的故事大家都很熟悉， 劉備連營七百里， 終於被陸遜抓住破綻， 火燒連營， 將劉備殺得大敗。 劉備倉皇而逃， 陸遜在後緊追不捨。 馮習、張南、傅肜等蜀漢將領先後戰死， 黃權投降了曹魏。
而在一片混亂之中， 程畿所部也遭到了東吳大軍的追擊， 只得逆江而上， 乘船向益州方向撤退。 有部下告訴程畿， 只要下船而逃便可擺脫敵軍的追擊。 這時程畿卻表示：“吾在軍， 未曾為敵走， 況從天子而見危哉！”
這句話的意思是說我在軍中多年， 從來不會被敵人嚇跑過， 更何況現在是跟隨天子劉備而遭遇危險， 哪有逃跑的道理。 由此可見， 此時的劉備就在船隊當中。
不久之後， 東吳水軍追上了程畿。