關羽、馬超都是三國時期的名將， 後來又同為劉備帳營中五虎將。
關羽（161－220年）， 字雲長， 河東解良（今山西運城）人， 使用兵器為青龍偃月刀又名“冷豔鋸”。 西元200年(建安五年)， 策馬衝鋒， 斬殺顏良于萬軍之中， 梟首而歸， 袁軍將領無人能擋， 白馬之圍被解， 關羽被封為漢壽亭侯， 與張飛一同被稱為萬人敵。 西元219年(建安二十四年)， 劉備軍與曹操軍相爭漢中， 關羽因掘江堤以大水灌淹于禁軍， 水淹五六丈， 於禁七軍都被淹沒， 最終投降。
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關羽乘船進攻龐德軍， 龐德寡不敵眾， 軍隊大多又投降關羽， 最後被關羽所擒， 因其的兄長在漢中為官， 關羽因此想要勸降龐德， 但是龐德大罵不肯降， 關羽於是將其斬首。 但關羽因與劉備桃園三結義， 自恃無恐， 待人過於孤高， 傲慢有時讓他失去理智， 最終敗走麥城， 死與小人之手。
陳壽評曰：“關羽、張飛皆稱萬人之敵， 為世虎臣。
馬超(176年-223年1月)， 字孟起， 扶風茂陵人(今陝西興平)， 漢末衛尉馬騰之子， 擁有超一流的槍法、冠絕本書的步戰劍法、“百余步箭不虛發， 應弦落水”的箭術、“聽弦閃箭， 槍撥飛蝗亂箭， 紛紛落地”的閃防能力， 還擅長暗器銅撾（銅錘）。 因俊秀容貌與獅盔獸帶、白袍銀甲的非凡裝束， 又被稱為"錦馬超， 有"不減呂布之勇"。
曹操誘殺馬騰， 馬超為報父仇， 聯合韓遂起兵反曹， 在潼關連敗曹營諸將， 包括三合（清末改為二十回合）擊敗猛將張郃， 數合槍挑大將李通， 殺得曹操割須棄袍， 幾乎喪命。 在渭水截擊追射曹操， 讓曹操再次差點喪命。 更惡鬥”何憂呂布強“之稱的虎癡許褚二百多回合，
馬超佔領冀城， 卻被夏侯淵、楊阜等人聯合擊退。 戰場上， 楊阜領宗族七兄弟圍攻馬超時， 馬超以一敵八， 楊阜七位兄弟都被馬超挑殺， 楊阜也身中數槍。 馬超投奔漢中張魯， 奉命援救被劉備軍攻打的劉璋， 在葭萌關前大戰以逸待勞的張飛二百餘回合， 不分勝負。
他雄姿英發， 文武兼備， 一世之傑！荀彧稱他關中將帥以十數， 莫能相一， 唯韓遂、馬超最強。 《三國志平話》中這樣描述：馬超為東漢光武手中雲將馬援十世之孫， 猿臂善射， 有萬夫不當之勇。 馬超歸降劉備後， 關羽寫信問孔明， 誰可以與馬超比將才。 孔明深知關羽不甘為人下，
那麼關羽和馬超到底誰更厲害呢？在演義和後世關羽逐漸被神化，
但是真正通過史書資料來綜合對比的話， 關羽未必有馬超厲害， 馬超更應為五虎上將之首！